崗位職責:
1. 多傳感器標定算法研發(fā),包括包括雙目攝像頭、lidar、Radar、IMU、GNSS/RTK等;
2. IMU 內(nèi)參標定與誤差補償;
3. 參與多傳感器標定平臺的開發(fā);
4. 參與整機離線標定、在線標定及精度驗證系統(tǒng)的開發(fā)。
崗位要求:
1. 計算機科學、電子工程等相關專業(yè)本科及以上學歷,3 年以上傳感器標定算法開發(fā)經(jīng)驗。有雙目高精度標定經(jīng)驗者優(yōu)先;
2. 深入理解雙目視覺、IMU、激光雷達的標定原理,掌握張正友標定法、IMU 標定工具的使用;
3. 熟悉線性代數(shù)、立體幾何、仿射變換等基本算法和公式推導;數(shù)學及數(shù)值優(yōu)化良好功底;
4. 精通 C++/Python,熟悉 OpenCV、Kalibr、ROS 等框架;
5. 有良好的溝通表達能力和團隊合作意識。