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崗位關(guān)鍵詞：醫(yī)療器械產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，linux系統(tǒng)開發(fā) ，系統(tǒng)裁剪，硬件驅(qū)動(dòng)，數(shù)據(jù)采集，傅里葉變換，積分濾波，屏幕繪圖。
崗位職責(zé)——
1.負(fù)責(zé)基于瑞芯微 RK3588 和 RK3568 芯片的單板 Linux 底層驅(qū)動(dòng)的開發(fā)、調(diào)試與維護(hù)，包括但不限于 UART、SPI、IIC、PCIE、CAN 等硬件接口以及外設(shè)驅(qū)動(dòng)；
2.完成硬件抽象層、內(nèi)核模塊等底層驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層軟件 API 接口，為上層應(yīng)用提供支持；
3.與硬件工程師緊密配合，聯(lián)合調(diào)試硬件設(shè)備，完成驅(qū)動(dòng)、接口的配置工作，解決硬件與軟件之間的兼容性問題；
4.進(jìn)行 Linux 內(nèi)核的裁剪、修改與移植，根據(jù)項(xiàng)目需求定制適合瑞芯微 3588 和 3568 平臺(tái)的 Linux 系統(tǒng)，優(yōu)化系統(tǒng)性能，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性；
5.負(fù)責(zé) Uboot 的開發(fā)與維護(hù)，完成 Uboot 的移植和定制，確保系統(tǒng)的正確啟動(dòng)和引導(dǎo)；
6.參與文件系統(tǒng)的制作和優(yōu)化，包括根文件系統(tǒng)的定制、裁剪與優(yōu)化，以滿足不同項(xiàng)目的存儲(chǔ)和運(yùn)行需求；
7.協(xié)助算法工程師進(jìn)行算法在瑞芯微平臺(tái)上的移植和優(yōu)化，確保算法能夠高效運(yùn)行在定制的 Linux 系統(tǒng)和硬件平臺(tái)上；
8.參與硬件驅(qū)動(dòng)與算法之間的接口設(shè)計(jì)和開發(fā)，保證數(shù)據(jù)的正確傳輸和交互，提高算法的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。

任職要求：
1.熟練掌握 C/C++ 語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，能夠熟練閱讀和理解 Linux 內(nèi)核源碼；
2.熟悉 ARM 處理器架構(gòu)知識(shí)，有豐富的 ARM 平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，特別是瑞芯微 RK3588 和 RK3568 平臺(tái)；
3.精通 Linux 操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)，熟悉 Linux 內(nèi)核架構(gòu)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型，以及 socket、makefile、shell、多線程、多進(jìn)程、內(nèi)存管理、gcc 工具、gdb 等開發(fā)工具；
4.有 UART、SPI、IIC、PCIE、CAN、GPIO、USB、SD/MMC 等硬件接口和外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)移植經(jīng)驗(yàn)；
5.熟悉 Linux 系統(tǒng)構(gòu)建、內(nèi)核裁剪、根文件系統(tǒng)制作等流程，能夠獨(dú)立完成 Linux 系統(tǒng)的定制和優(yōu)化；
6.了解常用的算法原理，如深度學(xué)習(xí)算法、圖像處理算法等，能夠理解算法在硬件平臺(tái)上的運(yùn)行機(jī)制和需求；具備一定的算法優(yōu)化能力，能夠通過調(diào)整硬件驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)配置，提高算法的運(yùn)行速度和精度；
7.本科統(tǒng)招及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；3-5年工作經(jīng)驗(yàn)；開發(fā)過醫(yī)療器械/工控設(shè)備/監(jiān)控安防等設(shè)備優(yōu)先；
8.具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠與硬件工程師、算法工程師、結(jié)構(gòu)工程師等研發(fā)團(tuán)隊(duì)各成員協(xié)同工作；
9.具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問題解決能力，能夠快速掌握新知識(shí)和新技術(shù)，解決開發(fā)過程中遇到的各種問題。