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更新于 11月13日
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嵌入式系統(tǒng)工程師

1.5-3萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++單片機開發(fā)C#嵌入式軟件開發(fā)嵌入式硬件開發(fā)電路設(shè)計工業(yè)自動化
崗位職責(zé)
  1. 控制系統(tǒng)開發(fā)與實現(xiàn)：負(fù)責(zé)三 / 六自由度設(shè)備的運動控制核心代碼開發(fā)，比如六自由度機器人的姿態(tài)控制、三自由度云臺的變焦與方位控制等；還要完成動力學(xué)建模與控制器設(shè)計，應(yīng)對多自由度設(shè)備的強耦合非線性問題，實現(xiàn) PD、LQR、MPC 等控制器的代碼化，并在嵌入式平臺部署。
  2. 驅(qū)動與接口開發(fā)調(diào)試：開發(fā)電機、傳感器等外設(shè)的驅(qū)動程序，適配伺服電機、陀螺儀、激光測距等部件，通過 CAN、SPI、I2C、EtherCAT 等協(xié)議實現(xiàn)硬件交互；同時解決驅(qū)動兼容性問題，處理中斷響應(yīng)與多線程調(diào)度，保障設(shè)備動作響應(yīng)的實時性。
  3. 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化：和硬件工程師協(xié)作完成設(shè)備整機聯(lián)調(diào)，排查軟硬件匹配問題；針對設(shè)備運行中的抖動、精度不足等問題，優(yōu)化控制算法與代碼，降低系統(tǒng)延遲，提升運動控制的穩(wěn)定性和精度；還需處理傳感器誤差，可借助卡爾曼濾波等方法實現(xiàn)多傳感器融合，提升數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
  4. 技術(shù)文檔與后期支持：撰寫研發(fā)過程中的各類技術(shù)文檔，涵蓋控制方案、接口說明、調(diào)試手冊等；此外要為生產(chǎn)環(huán)節(jié)提供技術(shù)支持，解決量產(chǎn)中的軟件故障，同時跟進產(chǎn)品迭代，優(yōu)化現(xiàn)有控制系統(tǒng)，處理客戶反饋的相關(guān)技術(shù)問題。
崗位要求
  1. 學(xué)歷與專業(yè)背景：本科及以上學(xué)歷，自動化、控制工程、電子信息工程、機器人工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)，碩士學(xué)歷在復(fù)雜項目研發(fā)崗位中會更具優(yōu)勢。
  2. 核心技術(shù)能力
    • 編程與系統(tǒng)能力：精通 C/C++ 編程語言，熟練使用 Python 或 Simulink 進行控制算法驗證；熟悉 FreeRTOS、Linux 等嵌入式操作系統(tǒng)，掌握任務(wù)調(diào)度、消息隊列等實時機制，能完成裸機或?qū)崟r系統(tǒng)的控制程序開發(fā)。
    • 控制理論基礎(chǔ)：熟悉三 / 六自由度剛體動力學(xué)、姿態(tài)控制理論，掌握坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、四元數(shù)旋轉(zhuǎn)等知識；具備 PID、LQR、MPC 等控制器的設(shè)計與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗，能處理多自由度設(shè)備的耦合問題。
    • 硬件與工具應(yīng)用：了解 ARM 等微控制器架構(gòu)，熟悉 IIC、SPI、CANopen 等常用接口協(xié)議；會使用 J-Link、示波器、邏輯分析儀等工具進行調(diào)試，掌握 Git 版本控制、CMake 構(gòu)建系統(tǒng)等。
  3. 項目經(jīng)驗要求：有 1 - 3 年及以上多自由度設(shè)備控制或嵌入式運動控制相關(guān)項目經(jīng)驗，優(yōu)先具備機械臂、云臺、水下機器人等設(shè)備的開發(fā)經(jīng)驗；若能完成從建模、控制器設(shè)計到實物調(diào)試的完整項目閉環(huán)，將大幅提升競爭力。
  4. 綜合素養(yǎng)：具備較強的問題排查能力，能快速定位并解決系統(tǒng)運行中的復(fù)雜故障；同時要有良好的團隊協(xié)作能力，可與硬件、測試等團隊高效配合，此外還需保持持續(xù)學(xué)習(xí)能力，跟進嵌入式控制領(lǐng)域的新技術(shù)與新算法。

工作地點

江寧區(qū)南京靈境自動化設(shè)備有限公司

職位發(fā)布者

張麗/人事經(jīng)理

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南京靈境自動化設(shè)備有限公司成立于2017年3月，是一家專業(yè)從事并聯(lián)機器人的算法研究、邏輯控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造安裝的創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)。公司主營產(chǎn)品三、六自由度運動仿真平臺及其衍生設(shè)備，主要面向高校、研究所、部隊等科研單位以及多媒體陳列、各類展館、娛樂體驗館等領(lǐng)域。公司產(chǎn)品支持全線非標(biāo)定制，滿足各類需求，支持二次開發(fā)，接受多種通訊方式的對接。運動仿真平臺可適用于飛行、船舶、車輛（特種車輛）等交通設(shè)備的模擬；地震、路譜、波浪等現(xiàn)象模擬；海上登靠等自平衡平臺的模擬；對接VR內(nèi)容、游戲等娛樂行業(yè)的仿真以及大型動感影院等工程項目。公司產(chǎn)品具有專業(yè)易用、可靠穩(wěn)定的優(yōu)點，公司團隊研發(fā)實力雄厚，主要研發(fā)人員具有博士學(xué)歷，各從業(yè)人員行業(yè)經(jīng)驗豐富，工作能力突出。
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