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更新于 3月2日
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嵌入式系統(tǒng)工程師

1.5-3萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++單片機開發(fā)C#嵌入式軟件開發(fā)嵌入式硬件開發(fā)電路設計工業(yè)自動化
崗位職責
  1. 控制系統(tǒng)開發(fā)與實現：負責三 / 六自由度設備的運動控制核心代碼開發(fā)，比如六自由度機器人的姿態(tài)控制、三自由度云臺的變焦與方位控制等；還要完成動力學建模與控制器設計，應對多自由度設備的強耦合非線性問題，實現 PD、LQR、MPC 等控制器的代碼化，并在嵌入式平臺部署。
  2. 驅動與接口開發(fā)調試：開發(fā)電機、傳感器等外設的驅動程序，適配伺服電機、陀螺儀、激光測距等部件，通過 CAN、SPI、I2C、EtherCAT 等協議實現硬件交互；同時解決驅動兼容性問題，處理中斷響應與多線程調度，保障設備動作響應的實時性。
  3. 系統(tǒng)聯調與性能優(yōu)化：和硬件工程師協作完成設備整機聯調，排查軟硬件匹配問題；針對設備運行中的抖動、精度不足等問題，優(yōu)化控制算法與代碼，降低系統(tǒng)延遲，提升運動控制的穩(wěn)定性和精度；還需處理傳感器誤差，可借助卡爾曼濾波等方法實現多傳感器融合，提升數據準確性。
  4. 技術文檔與后期支持：撰寫研發(fā)過程中的各類技術文檔，涵蓋控制方案、接口說明、調試手冊等；此外要為生產環(huán)節(jié)提供技術支持，解決量產中的軟件故障，同時跟進產品迭代，優(yōu)化現有控制系統(tǒng)，處理客戶反饋的相關技術問題。
崗位要求
  1. 學歷與專業(yè)背景：本科及以上學歷，自動化、控制工程、電子信息工程、機器人工程、航空航天等相關專業(yè)，碩士學歷在復雜項目研發(fā)崗位中會更具優(yōu)勢。
  2. 核心技術能力
    • 編程與系統(tǒng)能力：精通 C/C++ 編程語言，熟練使用 Python 或 Simulink 進行控制算法驗證；熟悉 FreeRTOS、Linux 等嵌入式操作系統(tǒng)，掌握任務調度、消息隊列等實時機制，能完成裸機或實時系統(tǒng)的控制程序開發(fā)。
    • 控制理論基礎：熟悉三 / 六自由度剛體動力學、姿態(tài)控制理論，掌握坐標系轉換、四元數旋轉等知識；具備 PID、LQR、MPC 等控制器的設計與調優(yōu)經驗，能處理多自由度設備的耦合問題。
    • 硬件與工具應用：了解 ARM 等微控制器架構，熟悉 IIC、SPI、CANopen 等常用接口協議；會使用 J-Link、示波器、邏輯分析儀等工具進行調試，掌握 Git 版本控制、CMake 構建系統(tǒng)等。
  3. 項目經驗要求：有 1 - 3 年及以上多自由度設備控制或嵌入式運動控制相關項目經驗，優(yōu)先具備機械臂、云臺、水下機器人等設備的開發(fā)經驗；若能完成從建模、控制器設計到實物調試的完整項目閉環(huán)，將大幅提升競爭力。
  4. 綜合素養(yǎng)：具備較強的問題排查能力，能快速定位并解決系統(tǒng)運行中的復雜故障；同時要有良好的團隊協作能力，可與硬件、測試等團隊高效配合，此外還需保持持續(xù)學習能力，跟進嵌入式控制領域的新技術與新算法。

工作地點

江寧區(qū)南京靈境自動化設備有限公司

職位發(fā)布者

張麗/人事經理

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公司Logo南京靈境自動化設備有限公司
南京靈境自動化設備有限公司成立于2017年3月，是一家專業(yè)從事并聯機器人的算法研究、邏輯控制、結構設計、制造安裝的創(chuàng)新技術企業(yè)。公司主營產品三、六自由度運動仿真平臺及其衍生設備，主要面向高校、研究所、部隊等科研單位以及多媒體陳列、各類展館、娛樂體驗館等領域。公司產品支持全線非標定制，滿足各類需求，支持二次開發(fā)，接受多種通訊方式的對接。運動仿真平臺可適用于飛行、船舶、車輛（特種車輛）等交通設備的模擬；地震、路譜、波浪等現象模擬；海上登靠等自平衡平臺的模擬；對接VR內容、游戲等娛樂行業(yè)的仿真以及大型動感影院等工程項目。公司產品具有專業(yè)易用、可靠穩(wěn)定的優(yōu)點，公司團隊研發(fā)實力雄厚，主要研發(fā)人員具有博士學歷，各從業(yè)人員行業(yè)經驗豐富，工作能力突出。
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