崗位職責(zé) :
1、負(fù)責(zé)基于3DGS三維重建算法的研發(fā)與應(yīng)用落地,重建場(chǎng)景包括:室內(nèi)外大場(chǎng)景重建,空地融合重建、多傳感器融合三維重建、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景重建等;
2、負(fù)責(zé)SOTA 3DGS算法的跟蹤,調(diào)研、評(píng)測(cè)、優(yōu)化和工程化落地;
3、負(fù)責(zé)重建算法的高效訓(xùn)練優(yōu)化及windows工程化部署落地。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,熟悉三維重建等常見(jiàn)算法原理,有SFM、MVS、NERF、3DGS等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、熟練掌握Python/C++,掌握Pytorch/Tensorflow等深度學(xué)習(xí)框架,具備扎實(shí)的工程化落地能力。
3、熟練掌握colmap、openmvs、3DGS等算法庫(kù)、了解其內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和原理者優(yōu)先。
4、熟悉激光雷達(dá)點(diǎn)云,具備點(diǎn)云或圖像AI訓(xùn)練及推理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。