国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

【崗位職責(zé)】
1. 系統(tǒng)環(huán)境搭建與配置
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人Linux系統(tǒng)（Ubuntu/ROS等）的環(huán)境配置、依賴(lài)庫(kù)管理及性能調(diào)優(yōu)。
- 定制化開(kāi)發(fā)板（如RK系列、Jetson系列）的BSP適配與內(nèi)核裁剪。
2. 軟件部署與鏡像管理
- 設(shè)計(jì)自動(dòng)化部署方案（Ansible/Docker等），完成機(jī)器人軟件棧的集群部署與版本管理。
- 制作輕量級(jí)系統(tǒng)鏡像（通過(guò)Debootstrap/Yocto等工具），優(yōu)化啟動(dòng)時(shí)間和存儲(chǔ)占用。
3. 硬件驅(qū)動(dòng)與傳感器調(diào)試
- 解決攝像頭、LiDAR、IMU等傳感器驅(qū)動(dòng)的兼容性問(wèn)題，與供應(yīng)商協(xié)作修復(fù)底層Bug。
- 編寫(xiě)設(shè)備樹(shù)（Device Tree）配置，調(diào)試硬件外設(shè)（如UART、SPI、I2C等接口）。
4. 系統(tǒng)安全與裁剪
- 根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景裁剪Linux系統(tǒng)，移除冗余模塊，提升安全性和實(shí)時(shí)性。
- 實(shí)施安全加固（SELinux/AppArmor、內(nèi)核模塊簽名等）。
5. 生產(chǎn)支持
- 負(fù)責(zé)量產(chǎn)設(shè)備的固件燒錄工具鏈開(kāi)發(fā)（如使用BalenaEtcher/DD命令定制化工具）。
- 編寫(xiě)運(yùn)維文檔，指導(dǎo)產(chǎn)線完成系統(tǒng)燒錄與基礎(chǔ)測(cè)試。
【任職要求】
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/通信/電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
2.三年以上工作經(jīng)驗(yàn)，精通Linux系統(tǒng)管理，熟悉Shell/Python腳本編寫(xiě)
3.熟悉嵌入式Linux開(kāi)發(fā)流程，具備內(nèi)核裁剪、驅(qū)動(dòng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。掌握至少一種構(gòu)建工具（Yocto/Buildroot/OpenWRT等）。