崗位概述:
負(fù)責(zé)力控機(jī)器人安全系統(tǒng)功能開發(fā),測試及安全認(rèn)證相關(guān)的工作
崗位職責(zé):
固件開發(fā)
1.在資深工程師指導(dǎo)下,使用 C/C++ 完成安全主/從控制器固件模塊的設(shè)計與代碼開發(fā)。
2.協(xié)助實現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的安全相關(guān)功能。
測試與驗證
1.編寫并執(zhí)行單元測試、集成測試,配合搭建硬/軟件環(huán)境,驗證安全功能。
2.協(xié)助排查問題,并撰寫測試報告,保證功能符合設(shè)計要求。
3.配合認(rèn)證機(jī)構(gòu)的安全功能驗證測試
文檔編寫
1.在團(tuán)隊規(guī)范下,編寫和維護(hù)軟件需求規(guī)格說明書(SRS)、設(shè)計文檔、測試計劃和測試結(jié)果。
2.確保從需求到測試的全流程可追溯。
團(tuán)隊協(xié)作
與硬件、算法、安全等團(tuán)隊緊密溝通協(xié)作,分享學(xué)習(xí)成果。
任職要求:
1.電子、計算機(jī)或自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.1–3 年及以上嵌入式 C/C++ 開發(fā)經(jīng)驗,有工業(yè)或安全相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.熟悉裸機(jī)或 RTOS(如 FreeRTOS)開發(fā)流程。
4.熟悉 ARM Cortex-M內(nèi)核微控制器系列,如有Infineon,STM32 等MCU 的使用經(jīng)驗。
5.使用過硬件調(diào)試工具(JTAG/SWD、示波器、邏輯分析儀) 。
6.了解常見工業(yè)總線/安全協(xié)議(EtherCAT、FSoE 等)。
7.有基礎(chǔ)測試經(jīng)驗,能夠編寫并執(zhí)行單元測試、集成測試。
8.良好的學(xué)習(xí)能力和溝通能力,責(zé)任心強(qiáng),主動性高。
9.英文讀寫能力良好,能閱讀英文技術(shù)文檔。
加分項
對功能安全標(biāo)準(zhǔn)和安全架構(gòu)有初步理解并參與過項目實踐,例如了解過 IEC?61508、ISO?13849?1、ISO?62061 等標(biāo)準(zhǔn),并有將功能安全需求轉(zhuǎn)化為代碼實現(xiàn)的經(jīng)驗。