職位描述:
根據(jù)應(yīng)用項(xiàng)目或Demo需求,結(jié)合方案需要,完成自適應(yīng)機(jī)器人的設(shè)置、編程、調(diào)試、節(jié)拍優(yōu)化、應(yīng)用工藝測(cè)試、數(shù)據(jù)整理分析等工作,并梳理測(cè)試報(bào)告。
崗位職責(zé):
1. 了解項(xiàng)目應(yīng)用需求或demo需求,分解機(jī)器人動(dòng)作,并編寫機(jī)器人程序;
2. 基于項(xiàng)目或demo需求,不斷優(yōu)化機(jī)器人程序穩(wěn)定性及可靠性,提升節(jié)拍及成功率;
3. 根據(jù)要求,完成相應(yīng)的項(xiàng)目測(cè)試,包括可行性測(cè)試、工藝測(cè)試、節(jié)拍測(cè)試、良率測(cè)試等;
4. 在機(jī)器人調(diào)試及測(cè)試過(guò)程中,采集機(jī)器人數(shù)據(jù),并進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)處理和分析;
5. 整理測(cè)試報(bào)告,并輸出調(diào)試經(jīng)驗(yàn)及反饋。
職位要求:
機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)械電子等工科專業(yè)背景,有機(jī)器人調(diào)試相關(guān)的校園比賽或校外實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
具備機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械電子相關(guān)知識(shí)(驅(qū)動(dòng)器、傳感器、控制系統(tǒng)等等)、編程入門(Python/C++);了解機(jī)械臂基本工作原理、熟練掌握坐標(biāo)變換;
具備較強(qiáng)的快速學(xué)習(xí)能力,對(duì)自適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用有興趣、樂(lè)于學(xué)習(xí)新的知識(shí)、接受未知的挑戰(zhàn)。