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更新于 今天

機(jī)器人軟件工程師(A169124)

2-3萬·14薪
  • 上海閔行區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語言人工智能工業(yè)自動化機(jī)器人
崗位概述:
根據(jù)部門目標(biāo)和應(yīng)用需求,對軟件功能模塊、通信設(shè)備、系統(tǒng)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù),對制定相應(yīng)模塊的設(shè)計(jì)文檔、測試規(guī)范等技術(shù)文檔。
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)基于 Linux、實(shí)時操作系統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用程序開發(fā)和系統(tǒng)集成
2. 負(fù)責(zé) C/C++ 的軟件開發(fā)與維護(hù),包括軟件架構(gòu)、通信組件、系統(tǒng)封裝
任職要求:
1. 熟練掌握 C/C++,有良好的編碼風(fēng)格;
2. 熟悉 Linux/POSIX系統(tǒng),shell 腳本,熟悉交叉編譯;
3. 熟悉多線程、多進(jìn)程、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),掌握相關(guān)的開發(fā)技術(shù);
4. 熟悉軟件開發(fā)流程:包括軟件設(shè)計(jì)文檔、單元測試、除錯追蹤、版本管理;
5. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動化相關(guān)專業(yè)
優(yōu)先錄用:
1. 熟悉實(shí)時操作系統(tǒng)與實(shí)時系統(tǒng)編程、實(shí)時系統(tǒng)構(gòu)建
2. 熟悉機(jī)器人軟件框架:ROS/ROS2.0,OROCOS
3. 熟悉中間件技術(shù);熟悉工業(yè)總線:ECAT,ProfiNET,Modbus,EtherNet/IP;
4. 熟悉機(jī)器人系統(tǒng)、自動化平臺相關(guān)的軟件開發(fā)
5. 有機(jī)器人仿真開發(fā)、使用經(jīng)驗(yàn)

工作地點(diǎn)

閔行區(qū)中國(上海)網(wǎng)絡(luò)視聽產(chǎn)業(yè)基地1號樓16F

職位發(fā)布者

袁先生/招聘負(fù)責(zé)人

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公司Logo上海非夕機(jī)器人科技有限公司
非夕機(jī)器人(Flexiv Robotics)科技有限公司由斯坦福團(tuán)隊(duì)于2016年成立于美國硅谷。公司致力于研發(fā)和應(yīng)用全球領(lǐng)先的融合視覺、觸覺和力覺反饋的全感知智能機(jī)器人,專注為制造業(yè)和服務(wù)業(yè)提供智能柔性自動化解決方案。公司自成立以來,已獲得多個頂級國際風(fēng)投,包括金沙江創(chuàng)投、高榕資本、真格基金、MFund和順為資本在內(nèi)的近千萬美金投資,創(chuàng)造了多項(xiàng)核心前沿技術(shù)并申請了相關(guān)專利。團(tuán)隊(duì)穩(wěn)步發(fā)展,吸收了來自名校和名企的優(yōu)秀人才。公司創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人的各個領(lǐng)域具備深厚的學(xué)術(shù)積累及產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn),包括驅(qū)動器設(shè)計(jì)、傳感器設(shè)計(jì)與融合、仿真建模及控制、以及深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人中的應(yīng)用。公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王世全,是斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實(shí)驗(yàn)室(BDML)博士,發(fā)表國際頂級期刊及會議論文近二十篇,獲多項(xiàng)中美技術(shù)發(fā)明專利;聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官葉熙陽是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室博士、新加坡科技研究局前研究員;聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席機(jī)器人科學(xué)家鐘書耘是斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室博士后,卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所訪問學(xué)者;聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席人工智能科學(xué)家盧策吾是上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授(研究員),發(fā)表國際頂級期刊及會議論文三十余篇,國家青年千人計(jì)劃獲得者,此前為斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室博士后。公司所研發(fā)的機(jī)器人擁有四大關(guān)鍵優(yōu)勢:1)簡單快速的編程設(shè)置,降低停機(jī)時間和成本;2)精確智能的力控,更安全可靠應(yīng)用范圍更廣泛;3)深度融合人工智能,擁有自適應(yīng)能力完成復(fù)雜任務(wù);4)自主研發(fā)關(guān)鍵零部件,成本降低一半以上。公司將以工業(yè)機(jī)器人作為切入點(diǎn),優(yōu)化制造產(chǎn)線,加速實(shí)現(xiàn)智能工業(yè)4.0,同時進(jìn)行技術(shù)儲備,在未來推廣到其他行業(yè)應(yīng)用,包括商業(yè)機(jī)器人、醫(yī)護(hù)機(jī)器人、救援機(jī)器人和家用機(jī)器人等領(lǐng)域,成為各種機(jī)器人產(chǎn)品中的一個核心部分。
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