職位描述
C/C++Python工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人算法工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、對(duì)AGV機(jī)器人的路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、監(jiān)控等上位機(jī)軟件系統(tǒng)的研發(fā)；
2、將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進(jìn)行路徑規(guī)劃的核心算法研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃行為決策與運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測試；
4、主導(dǎo)調(diào)度系統(tǒng)與WMS/WCS/MES等工業(yè)系統(tǒng)的深度集成；
5、開發(fā)多車協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)，優(yōu)化AGV集群運(yùn)行效率；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，2-3年以上AGV實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等；有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索、行為預(yù)測、基于學(xué)習(xí)的預(yù)測等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)；
6、精通C#、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；
1、對(duì)AGV機(jī)器人的路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度、監(jiān)控等上位機(jī)軟件系統(tǒng)的研發(fā)；
2、將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進(jìn)行路徑規(guī)劃的核心算法研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃行為決策與運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測試；
4、主導(dǎo)調(diào)度系統(tǒng)與WMS/WCS/MES等工業(yè)系統(tǒng)的深度集成；
5、開發(fā)多車協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)，優(yōu)化AGV集群運(yùn)行效率；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，2-3年以上AGV實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等；有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索、行為預(yù)測、基于學(xué)習(xí)的預(yù)測等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)；
6、精通C#、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；
薪資面談。
工作地點(diǎn)
合肥瑤海區(qū)正鼎生態(tài)商務(wù)港-A座21樓
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職位發(fā)布者
余女士/主任
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馬鞍山南實(shí)科技有限公司馬鞍山南實(shí)科技有限公司成立于2016年11月，注冊(cè)資本1.6億元，位于馬鞍山市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長山東路599號(hào)，占地面積213.5畝。公司下設(shè)兩個(gè)全資子公司（馬鞍山萬馬機(jī)床制造有限公司、馬鞍山盛世科技有限公司）、一個(gè)控股子公司（安徽鎂美科技有限公司），并設(shè)有南實(shí)科技研究總院。截止2024年底，公司已凝聚超2500名員工，其中研發(fā)與工程技術(shù)人員達(dá)300余人。公司主要產(chǎn)品有：電池自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能物流系統(tǒng)、成套裝備、數(shù)控機(jī)床、新能源汽車配件、動(dòng)力與儲(chǔ)能電池輕量化結(jié)構(gòu)件等。公司先后被認(rèn)定為國家高新技術(shù)企業(yè)、國家“專精特新”小巨人企業(yè)、安徽省機(jī)械工業(yè)百強(qiáng)企業(yè)、安徽省技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)、安徽省勞動(dòng)保障誠信示范單位、馬鞍山市守合同重信用單位、馬鞍山市和諧勞動(dòng)關(guān)系示范企業(yè)、安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化三級(jí)企業(yè)。公司建有省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、省級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心、市級(jí)數(shù)控車床工程技術(shù)研究中心和南實(shí)科技研究總院。目前，公司擁有各項(xiàng)技術(shù)專利和軟著100余項(xiàng)、安徽省科技成果6項(xiàng)、安徽省首臺(tái)套重大技術(shù)裝備3項(xiàng)。公司已通過IATF16949:2016和ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系及ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證，成為國內(nèi)新能源電池頭部企業(yè)戰(zhàn)略供應(yīng)商。公司的智能制造產(chǎn)線遠(yuǎn)銷歐洲、北美、東南亞等國家，2024年經(jīng)營收入突破30億元，實(shí)現(xiàn)利稅1億多元。公司秉持“智能制造+新能源零部件”雙引擎發(fā)展模式，錨定“成為國內(nèi)領(lǐng)先的智能制造解決方案服務(wù)商和電池輕量化結(jié)構(gòu)件制造商”的戰(zhàn)略目標(biāo)，全力推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和管理創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)快速、持續(xù)、健康向上發(fā)展。
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