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崗位職責：
1、現(xiàn)場安裝與調(diào)試：負責機器人本體、控制器、末端執(zhí)行器及周邊設備（如傳感器）的現(xiàn)場安裝指導與檢查，完成電氣接線核查、系統(tǒng)上電、初始化及基礎參數(shù)配置；
2、機器人編程與配置：根據(jù)項目工藝需求，編寫、修改和優(yōu)化機器人運動軌跡、邏輯控制及I/O交互程序。配置機器人I/O信號、通信協(xié)議（如PROFINET、Ethernet/IP），實現(xiàn)與PLC、HMI等設備的可靠通信，并設置工具坐標系、工件坐標系及運動參數(shù)；
3、系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)：主導機器人與自動化系統(tǒng)（如PLC、視覺系統(tǒng)、傳送帶）的聯(lián)調(diào)測試，確保設備協(xié)同工作。進行功能測試、循環(huán)測試，優(yōu)化工藝參數(shù)（如搬運、碼垛等），保障系統(tǒng)按預定邏輯和節(jié)拍運行；
4、故障診斷與排除：快速定位機械、電氣或程序故障，使用專業(yè)工具（如診斷軟件、萬用表）分析根源并實施解決方案，減少停機時間；
5、測試驗證與文檔編寫：執(zhí)行系統(tǒng)測試（空運行、帶料測試等），確保性能達標。編寫調(diào)試報告、操作手冊等文檔，并基于運行數(shù)據(jù)提出優(yōu)化方案；
6、優(yōu)化與技術支持：為項目提供調(diào)試經(jīng)驗反饋，對客戶進行操作培訓與售后支持；
7、其他工作：完成上級交辦的臨時任務。
崗位要求：
1、本科及以上學歷，自動化、機電一體化、電氣工程、機器人工程等相關專業(yè)；
2、有過?？?、珞石等主流機器人的調(diào)試、編程與操作，熟練使用示教器及機器人編程語言；
3、能閱讀電氣原理圖，熟悉自動化控制系統(tǒng)，掌握PLC（如西門子）與機器人的通信集成；了解常用傳感器（光電開關、編碼器等）及電氣元件應用；
4、1年以上工業(yè)機器人調(diào)試/應用經(jīng)驗，具備獨立或參與自動化項目機器人系統(tǒng)調(diào)試的能力，熟悉2D/3D視覺系統(tǒng)集成者優(yōu)先。