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包括但不限于：
1、磁場(chǎng)定向控制（FOC）、空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）算法的精細(xì)化實(shí)現(xiàn)；
2、無(wú)傳感器控制算法（如滑模觀測(cè)器、擴(kuò)展卡爾曼濾波、模型參考自適應(yīng)等）的研發(fā)與迭代，解決機(jī)器人傳感器安裝受限問(wèn)題；
3、位置環(huán) / 速度環(huán) / 電流環(huán)三閉環(huán)控制策略設(shè)計(jì)，優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度（如機(jī)器人快速啟停、軌跡跟蹤）與穩(wěn)態(tài)精度（如機(jī)械臂定位誤差≤0.1°）；
4、電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)、魯棒性補(bǔ)償算法（如負(fù)載擾動(dòng)抑制、溫度漂移修正），適配機(jī)器人復(fù)雜工況（變負(fù)載、沖擊振動(dòng)）。
5、結(jié)合機(jī)器人系統(tǒng)需求，完成算法的仿真驗(yàn)證與工程化落地：
6、基于 MATLAB/Simulink 搭建電機(jī)控制仿真模型，驗(yàn)證算法在機(jī)器人典型運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景（如軌跡規(guī)劃、力控協(xié)同）下的性能；
7、基于嵌入式平臺(tái)（如 TI DSP TMS320F28xx、STM32H7 系列、FPGA）實(shí)現(xiàn)算法代碼開(kāi)發(fā)與調(diào)試，配合硬件團(tuán)隊(duì)完成驅(qū)動(dòng)板卡的聯(lián)調(diào)；
8、參與機(jī)器人整機(jī)測(cè)試，優(yōu)化算法以滿足實(shí)際運(yùn)行中的能耗、噪聲、響應(yīng)速度等指標(biāo)。
9、協(xié)同跨團(tuán)隊(duì)推進(jìn)技術(shù)方案落地：
10、與機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)對(duì)接，根據(jù)電機(jī)安裝空間、負(fù)載特性調(diào)整控制參數(shù)；
與上層運(yùn)動(dòng)控制團(tuán)隊(duì)協(xié)作，制定底層驅(qū)動(dòng)與上層規(guī)劃的接口協(xié)議（如位置指令、速度指令的交互邏輯）；
11、編寫(xiě)算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告，推動(dòng)技術(shù)專利申報(bào)，沉淀核心技術(shù)方案。