工作內(nèi)容:
1.系統(tǒng)部署與硬件調(diào)試:
對四足機器人進行標(biāo)定,包括腿足機構(gòu)的零點標(biāo)定、傳感器內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定等。
2.軟件配置與算法驗證:
步態(tài)運動控制調(diào)試、感知與SLAM調(diào)試、導(dǎo)航與避障調(diào)試、集成和測試上層應(yīng)用。
3.現(xiàn)場場景測試與性能優(yōu)化:
持久性壓力測試、長時間運行穩(wěn)定性測試。
4.故障診斷與日志分析;
具備問題定位能力、提供詳細(xì)的故障現(xiàn)象和日志數(shù)據(jù)。
5.反饋與需求引導(dǎo)。
任職要求:
1.本科以上學(xué)歷,自動化,計算機,電子信息,機械工程等相關(guān)專業(yè);
2.極強的分析問題與解決問題能力;
3.出色的動手能力,能接受在戶外,工地等環(huán)境進行測試;
4.優(yōu)秀的溝通與協(xié)調(diào)能力。