職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法視頻算法視覺(jué)圖像算法機(jī)器避障PyTorchTensorFlowCaffe運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與步態(tài)算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。
2. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人雙手操作與全身運(yùn)動(dòng)（locomotion）的智能控制策略開(kāi)發(fā)，針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景（如重物搬運(yùn)、精準(zhǔn)拆碼垛、行走、爬樓梯、障礙物跨越等）實(shí)現(xiàn)操作與運(yùn)動(dòng)的全身協(xié)調(diào)。
3. 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等方法優(yōu)化運(yùn)動(dòng)策略，提升機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的自適應(yīng)能力與運(yùn)動(dòng)效率。
4. 負(fù)責(zé)算法從仿真到實(shí)機(jī)的遷移部署，開(kāi)發(fā)在線動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)與自適應(yīng)校準(zhǔn)方案，解決 sim2real gap 問(wèn)題，保障真機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。
5. 建立算法魯棒性評(píng)估機(jī)制，通過(guò)擾動(dòng)測(cè)試驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)策略在真實(shí)場(chǎng)景中的可靠性。
6. 跟蹤運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域前沿技術(shù)，持續(xù)進(jìn)行算法創(chuàng)新與性能優(yōu)化。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；有足式機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究經(jīng)歷者優(yōu)先。
2. 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、多剛體動(dòng)力學(xué)建模與求解，1 年及以上足式機(jī)器人（四足 / 人形）運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，曾主導(dǎo)步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)策略優(yōu)化等核心模塊開(kāi)發(fā)者優(yōu)先。
3. 掌握 PyTorch/TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架，熟悉至少一種主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C 等），有 locomotion 方向算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 熟練使用 C++/Python 編程語(yǔ)言，具有在Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ROS 框架，具備運(yùn)動(dòng)控制算法工程化實(shí)現(xiàn)能力。
5. 掌握 Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等至少一種仿真工具，有完整的 sim2real 項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)（含仿真建模、策略訓(xùn)練、真機(jī)調(diào)試）者優(yōu)先。
6. 能夠緊跟領(lǐng)域內(nèi)最新的研究成果和技術(shù)動(dòng)態(tài)，對(duì)人形機(jī)器人事業(yè)充滿熱情，能夠承受實(shí)物開(kāi)發(fā)中反復(fù)失敗的壓力；
7. 在機(jī)器人頂會(huì)（ICRA、IROS、CoRL 等）發(fā)表過(guò) Locomotion 或 Sim2Real 相關(guān)論文者優(yōu)先。
1. 負(fù)責(zé)雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與步態(tài)算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。
2. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人雙手操作與全身運(yùn)動(dòng)（locomotion）的智能控制策略開(kāi)發(fā)，針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景（如重物搬運(yùn)、精準(zhǔn)拆碼垛、行走、爬樓梯、障礙物跨越等）實(shí)現(xiàn)操作與運(yùn)動(dòng)的全身協(xié)調(diào)。
3. 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等方法優(yōu)化運(yùn)動(dòng)策略，提升機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的自適應(yīng)能力與運(yùn)動(dòng)效率。
4. 負(fù)責(zé)算法從仿真到實(shí)機(jī)的遷移部署，開(kāi)發(fā)在線動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)與自適應(yīng)校準(zhǔn)方案，解決 sim2real gap 問(wèn)題，保障真機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。
5. 建立算法魯棒性評(píng)估機(jī)制，通過(guò)擾動(dòng)測(cè)試驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)策略在真實(shí)場(chǎng)景中的可靠性。
6. 跟蹤運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域前沿技術(shù)，持續(xù)進(jìn)行算法創(chuàng)新與性能優(yōu)化。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；有足式機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究經(jīng)歷者優(yōu)先。
2. 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、多剛體動(dòng)力學(xué)建模與求解，1 年及以上足式機(jī)器人（四足 / 人形）運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，曾主導(dǎo)步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)策略優(yōu)化等核心模塊開(kāi)發(fā)者優(yōu)先。
3. 掌握 PyTorch/TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架，熟悉至少一種主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C 等），有 locomotion 方向算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 熟練使用 C++/Python 編程語(yǔ)言，具有在Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，熟悉 ROS 框架，具備運(yùn)動(dòng)控制算法工程化實(shí)現(xiàn)能力。
5. 掌握 Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等至少一種仿真工具，有完整的 sim2real 項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)（含仿真建模、策略訓(xùn)練、真機(jī)調(diào)試）者優(yōu)先。
6. 能夠緊跟領(lǐng)域內(nèi)最新的研究成果和技術(shù)動(dòng)態(tài)，對(duì)人形機(jī)器人事業(yè)充滿熱情，能夠承受實(shí)物開(kāi)發(fā)中反復(fù)失敗的壓力；
7. 在機(jī)器人頂會(huì)（ICRA、IROS、CoRL 等）發(fā)表過(guò) Locomotion 或 Sim2Real 相關(guān)論文者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
杭州臨安區(qū)杭叉集團(tuán)股份有限公司相府路666號(hào)
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職位發(fā)布者
周偉軍/管理
立即溝通
杭叉集團(tuán)杭叉集團(tuán)是國(guó)內(nèi)工業(yè)車輛行業(yè)創(chuàng)新能力突出、制造能力領(lǐng)先、運(yùn)營(yíng)質(zhì)量?jī)?yōu)異的行業(yè)領(lǐng)跑者，占地面積1800余畝，躋身行業(yè)世界8強(qiáng)，是中國(guó)工業(yè)車輛行業(yè)排頭兵企業(yè)、制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)、上交所主板上市企業(yè)（股票代碼：603298）。公司主要從事叉車、倉(cāng)儲(chǔ)車等工業(yè)車輛及其關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，同時(shí)提供智能物流整體解決方案以及后市場(chǎng)業(yè)務(wù)，已形成1.5-48噸內(nèi)燃叉車、0.6-48噸電動(dòng)叉車等8000余個(gè)品種、上萬(wàn)種規(guī)格的產(chǎn)品體系，是國(guó)內(nèi)工業(yè)車輛行業(yè)品種最齊全的制造商，其中鋰電池叉車全球同行業(yè)品種最為齊全、技術(shù)和銷量領(lǐng)先，氫燃料電池叉車國(guó)內(nèi)同行業(yè)率先發(fā)布、批量銷售和批量應(yīng)用，叉車AGV競(jìng)爭(zhēng)力及銷量領(lǐng)跑行業(yè)，公司產(chǎn)品出口連續(xù)十余年位列行業(yè)前茅。公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、浙江省科技領(lǐng)軍企業(yè)，打造了行業(yè)領(lǐng)先的國(guó)家企業(yè)技術(shù)中心、國(guó)家認(rèn)可實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心、國(guó)家級(jí)博士后科研工作站、浙江省工業(yè)車輛工程技術(shù)研究中心、浙江省院士專家工作站等省級(jí)以上技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)。公司近年來(lái)先后榮獲中國(guó)制造業(yè)企業(yè)500強(qiáng)、中國(guó)民營(yíng)企業(yè)500強(qiáng)、中國(guó)大企業(yè)集團(tuán)競(jìng)爭(zhēng)力500強(qiáng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)百?gòu)?qiáng)、中國(guó)機(jī)械500強(qiáng)、世界一流機(jī)械企業(yè)、機(jī)械工業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)、浙江省人民政府質(zhì)量管理創(chuàng)新獎(jiǎng)、浙江省“雄鷹行動(dòng)”培育企業(yè)、浙江省科技領(lǐng)軍企業(yè)、浙江省“未來(lái)工廠”、浙江省服務(wù)型制造示范企業(yè)、浙江省工業(yè)大獎(jiǎng)、浙江省先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)融合發(fā)展試點(diǎn)企業(yè)等榮譽(yù)。公司愿景：做世界最強(qiáng)叉車企業(yè)；公司的使命：讓搬運(yùn)更輕松；公司的價(jià)值觀：誠(chéng)信為本，效益優(yōu)先；持續(xù)發(fā)展，回報(bào)社會(huì)。
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