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崗位職責(zé)
1. 內(nèi)核開發(fā)與優(yōu)化：參與嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核開發(fā)，包括任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、中斷處理等核心模塊的設(shè)計與實現(xiàn)；持續(xù)優(yōu)化操作系統(tǒng)內(nèi)核性能，降低系統(tǒng)延遲、提高吞吐量和穩(wěn)定性，以滿足不同應(yīng)用場景對實時性和可靠性的要求。
2. 系統(tǒng)移植與適配：負(fù)責(zé)將公司自研NECRO囚牛、NECRO白澤移植到ARM、x86、RISC - V等不同硬件平臺；根據(jù)硬件特性和項目需求，對操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪和定制，確保系統(tǒng)在目標(biāo)平臺上高效運行。
3. 驅(qū)動開發(fā)與維護(hù)：開發(fā)SPI、I2C、UART、CAN、以太網(wǎng)等各類底層硬件驅(qū)動程序，實現(xiàn)硬件設(shè)備與操作系統(tǒng)內(nèi)核的工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT、工業(yè)CAN/CANFD、工業(yè)串口協(xié)議硬實時通信驅(qū)動開發(fā)和控制；對已開發(fā)的驅(qū)動程序進(jìn)行維護(hù)和升級，解決驅(qū)動在運行過程中出現(xiàn)的問題，提高驅(qū)動的穩(wěn)定性和兼容性。
4. 負(fù)責(zé)具身SoC在底層BSP驅(qū)動開發(fā)、調(diào)試與技術(shù)支持工作，主要包括Serdes、Camera、Display等驅(qū)動的開發(fā)與維護(hù)，能夠獨立完成相關(guān)設(shè)備在SOC中的驅(qū)動接入。
5. 系統(tǒng)測試與調(diào)試：使用示波器、邏輯分析儀等硬件調(diào)試工具，進(jìn)行系統(tǒng)硬件級調(diào)試，定位和解決硬件與軟件之間的接口問題和兼容性問題；分析系統(tǒng)運行時產(chǎn)生的二進(jìn)制文件和日志信息，快速定位系統(tǒng)異常和故障原因，并提出有效的解決方案；參與操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性測試和性能測試，制定測試計劃和測試用例，確保系統(tǒng)質(zhì)量。
6. 技術(shù)協(xié)作與文檔編寫：與硬件團(tuán)隊緊密協(xié)作，參與硬件選型和硬件設(shè)計評審，從軟件角度提供建議，確保硬件設(shè)計滿足軟件系統(tǒng)的需求；在項目開發(fā)過程中，編寫詳細(xì)準(zhǔn)確的技術(shù)文檔，包括設(shè)計文檔、使用手冊、測試報告等；參與代碼評審工作，保證代碼質(zhì)量和規(guī)范性，遵循團(tuán)隊的代碼風(fēng)格和開發(fā)規(guī)范。
崗位要求
1. 3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，本科以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)。
2. 熟悉Linux、RTOS等操作系統(tǒng)，對設(shè)備驅(qū)動模型有深刻理解，有實際的嵌入式操作系統(tǒng)移植、裁剪、驅(qū)動開發(fā)和應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗。
3. 熟練掌握C/C++語言軟件編程，熟悉Linux Shell/Python等腳本語言，有良好的文檔規(guī)范及編碼習(xí)慣。
4. 熟悉ARM或者RISCV體系架構(gòu)，深入理解常見實時操作系統(tǒng)。
5. 具有數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)，熟悉以太網(wǎng)通信、精通物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議（PCS/Serdes/MAC協(xié)議）。
6. 熟悉MIPI協(xié)議，熟練掌握I2C/SPI等接口，以及DP/DSI的外設(shè)驅(qū)動，具備深度、RGB相機(jī)解串調(diào)試經(jīng)驗。
7. 熟悉各類外設(shè)包含RS485/CANFD/HDMI/以太網(wǎng)/DI/DO的驅(qū)動開發(fā)和測試
8. 能夠看懂電路原理圖和各類芯片/IP的DataSheet，掌握trace32、示波器、協(xié)議分析儀等常用調(diào)試工具及設(shè)備。
9. 有高速以太網(wǎng)接口驅(qū)動開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先，有高速網(wǎng)卡芯片、交換芯片等網(wǎng)絡(luò)芯片開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。