崗位職責(zé):
1、負責(zé)水下機器人的姿態(tài)控制、定位、路徑規(guī)劃等算法的開發(fā)與實現(xiàn);
2、 負責(zé)無人機的組合導(dǎo)航算法研究與實現(xiàn),通過DVL、GPS、陀螺儀、加速度計、磁力計及其它傳感器數(shù)據(jù),實現(xiàn)高精度、高可靠性的導(dǎo)航算法;
3、參與產(chǎn)品的試制、調(diào)試等工作,解決產(chǎn)品生產(chǎn)、組裝和售后過程中的技術(shù)問題,負責(zé)水下機器人的測試、軟件改進;
4、 根據(jù)項目需求進行技術(shù)文檔編寫與維護。
任職要求:
1、計算機、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)研究生及以上學(xué)歷;
2、 熟悉水下機器人控制算法,具備水下定位、姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃等相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3、熟練掌握開源飛控系統(tǒng)、機器人操作系統(tǒng)(ROS、BlueOS);
4、 有BlueROV平臺的開發(fā)及應(yīng)用者優(yōu)先;
5、 熟練使用C、C++、Python等編程語言,具有良好的編碼規(guī)范與調(diào)試能力;
6、良好的團隊合作能力與溝通能力,能夠承受一定的工作壓力;
7、具有較強的學(xué)習(xí)能力與創(chuàng)新精神,能快速掌握新技術(shù)。
職位福利:五險一金、餐補、帶薪年假、員工旅游、高溫補貼、項目獎金、周末雙休