崗位說明
1、負(fù)責(zé)污水處理場(chǎng)內(nèi)各類機(jī)器人(如巡檢機(jī)器人、清淤機(jī)器人等)的硬件造型、系統(tǒng)集成、安裝調(diào)試工作,確保機(jī)器人與現(xiàn)有污水處理設(shè)備和控制系統(tǒng)的無縫對(duì)接。
2、自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與維護(hù),包括plc編程、scada系統(tǒng)開發(fā)。
3、儀表選型與信號(hào)處理(如ph計(jì),do溶解氧儀,流量計(jì)等),并繪制相關(guān)的電氣控制圖紙。
4、機(jī)器人會(huì)采集大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),如視頻、溫濕度、氣體濃度等,工程師需要對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,用于預(yù)測(cè)性維護(hù),工藝優(yōu)化(例如優(yōu)化曝氣池的運(yùn)行,為人工智能數(shù)據(jù)提供數(shù)據(jù)支持。
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)及其關(guān)聯(lián)的自動(dòng)化設(shè)備的日常巡檢、定期維護(hù)和故障診斷與修復(fù),保障其穩(wěn)定及可靠運(yùn)行。
6、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員和技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn),使其能夠正確操作和維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng),同時(shí),編寫相關(guān)的技術(shù)文檔,操作手冊(cè)和項(xiàng)目驗(yàn)收資料。
任職條件
1、本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人工程、自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)械電子,計(jì)算機(jī)科學(xué),環(huán)境工程等相關(guān)專業(yè)背景。
2、熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論,如運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)。
3、精通至少一鐘編程語言,如python、C++、MATLAB、并熟悉ROS/ROS2等機(jī)器人開發(fā)框架。
4、掌握主流plc的編程與調(diào)試。
5、了解工業(yè)通信協(xié)議。
6、熟練使用電氣設(shè)計(jì)軟件。
7、具備機(jī)器視覺或傳感器技術(shù)相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8、了解污水處理工藝流程優(yōu)先。