1、負責飛行器(固定翼、多旋翼等)飛行控制算法的設(shè)計和軟件開發(fā),包括姿態(tài)控制、位置控制、航跡跟蹤等。
2、開發(fā)和優(yōu)化無人機智能化功能,如自主導航、路徑規(guī)劃算法等。
任職要求:
1、本科及以上學歷,航空航天、自動控制、電子信息工程等相關(guān)專業(yè),2年以上工作經(jīng)驗;
2、 熟悉互補濾波、EKF、UKF、捷聯(lián)慣性導航等相關(guān)算法;
3、 熟悉姿態(tài)解算、PID控制理論,具備實際的PID 參數(shù)調(diào)試經(jīng)驗;
4、 熟悉無人機定高、定點相關(guān)算法,熟悉GPS航線飛行;
5、 熟悉一些如PIXHAWK/PX4、APM以及一些國內(nèi)開源項目,能夠從中提取相關(guān)算法;
6、具備良好的團隊合作意識和溝通能力,對工作有激情,能夠承受一定的工作壓力;
7、有項目量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)先。
福利:五險一金、全勤獎、高溫補貼、工齡獎、員工旅游、節(jié)日福利、帶薪年假等等。
工作時間:彈性工作時間:上班8:30-9:30 下班18:00-19:00 午休12:00-13:30,雙休,法定假日休息。