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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)骨科手術(shù)導(dǎo)航與機(jī)器人上位機(jī)軟件端的架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分與整體技術(shù)方案；
2、開(kāi)發(fā)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的 UI 界面，確保交互直觀、簡(jiǎn)潔、符合臨床使用習(xí)慣；
3、實(shí)現(xiàn)圖像處理與三維可視化功能，包括醫(yī)學(xué)影像（CT/MRI/術(shù)中影像）的導(dǎo)入、分割、配準(zhǔn)、重建與渲染；
4、參與手術(shù)路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)跟蹤、導(dǎo)航指令及業(yè)務(wù)邏輯的實(shí)現(xiàn)，確保系統(tǒng)的高精度和實(shí)時(shí)性；
5、與機(jī)器人控制端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和指令下發(fā)，保證上位機(jī)與機(jī)器人協(xié)同運(yùn)行；
6、性能優(yōu)化與系統(tǒng)維護(hù)、優(yōu)化圖像渲染與導(dǎo)航計(jì)算的實(shí)時(shí)性能，保證手術(shù)環(huán)境下的穩(wěn)定性與低延遲；
7、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的調(diào)試、測(cè)試、問(wèn)題排查與迭代優(yōu)化、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，確保代碼可維護(hù)性和可擴(kuò)展性；
8、與硬件、算法、臨床專家緊密合作，推動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)際手術(shù)場(chǎng)景中的落地與改進(jìn)，支持臨床試驗(yàn)與產(chǎn)品驗(yàn)證，及時(shí)響應(yīng)前端需求與反饋。
任職資格：
1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、生物醫(yī)學(xué)工程、電子信息、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，碩士、博士?jī)?yōu)先；
2、熟練掌握 C++/Python等至少一種編程語(yǔ)言，具備良好的代碼習(xí)慣和工程化經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉Qt 等 UI 框架，能獨(dú)立開(kāi)發(fā)高質(zhì)量桌面應(yīng)用界面；
4、掌握計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、三維建模與渲染（如OpenGL、VTK、ITK、Unity/Unreal），有醫(yī)學(xué)影像處理經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5、了解醫(yī)學(xué)圖像格式（DICOM 等）及常見(jiàn)圖像處理算法（分割、配準(zhǔn)、重建）；
6、有機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模或傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、熟悉常用設(shè)計(jì)模式、軟件架構(gòu)思想，有大型復(fù)雜軟件項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、具備良好的溝通能力和跨學(xué)科合作能力，能與醫(yī)生和多專業(yè)團(tuán)隊(duì)有效協(xié)作；
9、有醫(yī)療器械研發(fā)經(jīng)驗(yàn)、對(duì)醫(yī)療行業(yè)規(guī)范（如ISO13485、IEC 62304）有了解者優(yōu)先。