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崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)軟件算法（算法為主）的開(kāi)發(fā)部署工作，包括：
l 2D/3D視覺(jué)識(shí)別與檢測(cè)算法；
l 基于2D/3D視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)械臂控制開(kāi)發(fā)；
l 視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定（相機(jī)標(biāo)定、手眼標(biāo)定）；
l 智能裝備項(xiàng)目具體應(yīng)用開(kāi)發(fā)，如OCR識(shí)別等；
l 相關(guān)設(shè)備SDK的二次開(kāi)發(fā)；
l 少量外部設(shè)備交互開(kāi)發(fā)及界面開(kāi)發(fā)；
2.能夠針對(duì)具體場(chǎng)景設(shè)計(jì)高效的算法解決方案，確保算法在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行；理解2D/3D視覺(jué)的協(xié)同應(yīng)用邏輯。
3.參與2D/3D視覺(jué)系統(tǒng)的選型，負(fù)責(zé)與視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的相關(guān)設(shè)備控制及部署調(diào)試。
4.負(fù)責(zé)算法模塊相關(guān)文檔的編寫(xiě)。
5.負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的部署與問(wèn)題解決。
6.完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作任務(wù)。

任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器視覺(jué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，2年以上2D/3D視覺(jué)識(shí)別檢測(cè)、機(jī)械臂控制、OCR識(shí)別等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2.熟練使用C++編程語(yǔ)言，具有獨(dú)立編程能力，有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底，尤其在圖像處理、模式識(shí)別等方面有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。
3.熟練掌握像預(yù)處理、特征提取與匹配等2D視覺(jué)相關(guān)技術(shù)，對(duì)光照、遮擋等復(fù)雜環(huán)境下的圖像處理有豐富經(jīng)驗(yàn)；具備3D視覺(jué)基礎(chǔ)，了解點(diǎn)云基礎(chǔ)概念、空間坐標(biāo)系變換等3D視覺(jué)相關(guān)知識(shí)。
4.熟練使用OpenCV，PCL等圖像點(diǎn)云處理工具；熟悉Qt、QML等界面開(kāi)發(fā)工具，能夠?qū)崿F(xiàn)算法的可視化展示與操作界面開(kāi)發(fā)。
5.有與視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂使用經(jīng)驗(yàn)，熟悉基于2D/3D視覺(jué)的機(jī)械臂引導(dǎo)任務(wù)的原理與實(shí)現(xiàn)方法。
6.能夠適應(yīng)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)出差調(diào)試，具備較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題分析與解決能力。
7.有過(guò)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，尤其是涉及2D視覺(jué)識(shí)別檢測(cè)、機(jī)械臂控制、OCR識(shí)別的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8.具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、溝通能力及團(tuán)隊(duì)精神，服從安排，勇于擔(dān)當(dāng)。