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崗位職責：
1、基于arm linux參與C++ROS相關軟件架構設計，軟件開發(fā)和維護;
2、參與機器人驅動層和業(yè)務層開發(fā)，軟件工具、腳本開發(fā)等;
3、負責機器人系統(tǒng)集成，下位機和后端對接與聯(lián)調聯(lián)測;
4、負責機器現(xiàn)場部署和整機調試，日志收集與分析等。
任職要求：
1.本科及以上學歷，計算機、軟件工程、自動化等相關專業(yè)，有五年以上相關行業(yè)工作經驗;
2.熟練掌握面向對象編程、設計模式，具有軟件架構設計經驗，熟練掌握C/C++；
3、熟悉SOCKET、多線程、XML、串口、TCP、UDP、MQ等;
4、具備ROS開發(fā)經驗，熟悉C、C++以及Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉Linux驅動開發(fā)優(yōu)先;
4.具備移動機器人等項目開發(fā)經驗者優(yōu)先。