職位描述
運動控制算法動力控制運動規(guī)劃醫(yī)療機器人人形機器人工業(yè)機器人醫(yī)療設(shè)備/器械
崗位職責
1.設(shè)計機器人運動控制算法；
2.搭建機器人動力學仿真，驗證算法可行性；
3.設(shè)計實物平臺測試方案，分析數(shù)據(jù)并優(yōu)化算法魯棒性；
4.研究AI與控制的融合方案（深度強化學習控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），提升復雜場景適應(yīng)性；
5.輸出算法設(shè)計文檔、接口協(xié)議及測試報告，支持產(chǎn)品化落地；
任職要求：
1.碩士及以上學歷，控制科學與工程、自動化、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)；
2.3年以上機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，至少1個完整機器人項目落地案例；
3.精通經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論（狀態(tài)空間、最優(yōu)控制、非線性控制）；
4.熟悉機器人學基礎(chǔ)（運動學/動力學建模）；
5.數(shù)學建模與邏輯推導能力，能快速將理論轉(zhuǎn)化為工程解決方案；
熟悉嵌入式軟件開發(fā)；
工作地點
杭州蕭山區(qū)新街科創(chuàng)園-南門B座13樓
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