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崗位職責(zé)
1.設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法；
2.搭建機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真，驗(yàn)證算法可行性；
3.設(shè)計(jì)實(shí)物平臺(tái)測(cè)試方案，分析數(shù)據(jù)并優(yōu)化算法魯棒性；
4.研究AI與控制的融合方案（深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），提升復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性；
5.輸出算法設(shè)計(jì)文檔、接口協(xié)議及測(cè)試報(bào)告，支持產(chǎn)品化落地；
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.3年以上機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少1個(gè)完整機(jī)器人項(xiàng)目落地案例；
3.精通經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論（狀態(tài)空間、最優(yōu)控制、非線(xiàn)性控制）；
4.熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模）；
5.數(shù)學(xué)建模與邏輯推導(dǎo)能力，能快速將理論轉(zhuǎn)化為工程解決方案；
熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)；