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一、崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé) TDOA 定位算法的核心優(yōu)化工作，具體包括提升時(shí)間差估計(jì)精度、優(yōu)化多基站協(xié)同定位模型、設(shè)計(jì)抗干擾算法等。
2.依據(jù)信號(hào)傳播特性，如多徑效應(yīng)、非視距 NLOS 誤差等，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)誤差補(bǔ)償算法，致力于將定位精度提升至亞米級(jí)、厘米級(jí)等更高水平。
3.設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)性優(yōu)化方案，解決 TDOA 算法在工程化過(guò)程中出現(xiàn)的計(jì)算復(fù)雜度問(wèn)題，例如降低時(shí)延、減少算力消耗。
4.與硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，分析傳感器（如 UWB、雷達(dá)、麥克風(fēng)陣列）特性對(duì) TDOA 算法的影響，并輸出算法適配方案。
5.搭建算法測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)仿真（如 MATLAB/Simulink）和真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試來(lái)驗(yàn)證優(yōu)化效果，并輸出詳細(xì)的技術(shù)報(bào)告。
二、任職要求
（一）學(xué)歷與專業(yè)背景
1.碩士及以上學(xué)歷，應(yīng)用數(shù)學(xué)、通信工程、計(jì)算數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，重點(diǎn)掌握概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)（如噪聲建模、參數(shù)估計(jì)）、最優(yōu)化理論（如最小二乘、卡爾曼濾波、凸優(yōu)化）、信號(hào)處理理論（如傅里葉變換、小波分析、相關(guān)算法）等內(nèi)容。
（二）核心技能
1.深入理解 TDOA 算法原理，熟悉定位模型（如雙曲線定位、多源融合定位）的數(shù)學(xué)推導(dǎo)過(guò)程，能夠獨(dú)立推導(dǎo)時(shí)間差計(jì)算、坐標(biāo)解算公式。
2.具備出色的誤差分析與補(bǔ)償能力，能夠針對(duì) NLOS（非視距）、時(shí)鐘同步誤差、多徑干擾等問(wèn)題設(shè)計(jì)優(yōu)化算法，如基于機(jī)器學(xué)習(xí)的誤差預(yù)測(cè)模型、卡爾曼濾波平滑算法等。
3.熟練掌握數(shù)值計(jì)算與仿真工具：
?編程能力：熟練Python/C++，可實(shí)現(xiàn) TDOA 算法原型開發(fā)與工程化代碼編寫。
?仿真工具：熟練運(yùn)用 MATLAB進(jìn)行算法仿真與驗(yàn)證。
?數(shù)據(jù)處理：能夠處理海量時(shí)序信號(hào)數(shù)據(jù)，包括時(shí)間戳對(duì)齊、異常值剔除等。
1.了解定位系統(tǒng)硬件特性，如 UWB 芯片、射頻模塊、時(shí)鐘同步模塊等，并能結(jié)合硬件參數(shù)優(yōu)化算法適配性。
（三）加分項(xiàng)
1.具備 TDOA 相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，如參與過(guò)基于 TDOA 的定位系統(tǒng)開發(fā)（室內(nèi) UWB 定位、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位、聲紋 / 雷達(dá)定位等）。
2.有 NLOS 誤差抑制、多基站協(xié)同定位、高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景（如移動(dòng)目標(biāo)）TDOA 優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.擁有算法優(yōu)化成果，能提供具體案例，例如將定位誤差從 1 米優(yōu)化至 0.3 米、將算法時(shí)延從 100ms 降至 20ms 等。
4.在 TDOA 或定位算法相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表過(guò)論文（如 IEEE Transactions on Signal Processing、ICASSP 等期刊 / 會(huì)議）或擁有相關(guān)專利者優(yōu)先。
5.熟悉其他定位算法（如 TOA、AOA、RSSI）者優(yōu)先，具備多算法融合經(jīng)驗(yàn)（如 TDOA+IMU 組合定位）者加分。
（四）軟技能
1.具備極強(qiáng)的問(wèn)題拆解能力，能夠從實(shí)際場(chǎng)景（如復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境、工業(yè)廠區(qū)）中提煉出 TDOA 算法的優(yōu)化方向。
2.擁有良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能清晰地向硬件、嵌入式團(tuán)隊(duì)傳遞算法需求，如時(shí)間同步精度要求、數(shù)據(jù)采樣頻率等。
3.抗壓能力強(qiáng)，能夠應(yīng)對(duì)算法在真實(shí)場(chǎng)景中遇到的突發(fā)問(wèn)題（如信號(hào)丟失、硬件漂移）并快速進(jìn)行迭代優(yōu)化。