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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機器人產(chǎn)品中的SLAM算法研發(fā)及整機的調(diào)試.優(yōu)化.移植和產(chǎn)品化；
2.開發(fā)機器人的自主定位算法；
3.開發(fā)機器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃.運動規(guī)劃等算法；
4.開發(fā)調(diào)優(yōu)機器人在室內(nèi)外未知環(huán)境中，基于激光雷達.IMU.碼表.深度相機等傳感器信息的地圖構(gòu)建。
任職資格：
1.碩士以上學(xué)歷，3年及以上相關(guān)崗位經(jīng)驗；
2.熟悉SLAM.多傳感器融合及深度估計相關(guān)算法；
3.熟悉Linux與ROS系統(tǒng)，具備ROS項目開發(fā)經(jīng)驗；
4.熟悉C/C#/C++.python，有良好的代碼風(fēng)格；
5.熟悉開源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有機器人產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。