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更新于 9月10日
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舉報(bào)

高級(jí)架構(gòu)師

3-5萬(wàn)
  • 南京秦淮區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能電子/半導(dǎo)體/集成電路計(jì)算機(jī)硬件
主要職責(zé)：
1. 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)整個(gè)產(chǎn)品軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括安卓APP、ECU控制單元、算法模塊與云平臺(tái)IoT后臺(tái)之間的技術(shù)棧整合、模塊劃分和接口定義。
2. 核心技術(shù)開發(fā)與集成：
· 設(shè)計(jì)安卓APP與ECU之間的高速、可靠通信協(xié)議（如基于串口/CAN/Ethernet）。
· 主導(dǎo)多模態(tài)傳感器（定位、視覺、激光）數(shù)據(jù)的融合處理與集成方案。
· 將路徑規(guī)劃、導(dǎo)航?jīng)Q策等算法模塊（C++/Java）高效地集成到安卓端和/或ECU中。
3. 性能與質(zhì)量保證：解決系統(tǒng)層面的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)，優(yōu)化性能、功耗和實(shí)時(shí)性，確保在復(fù)雜工況下的系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。
4. 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與流程制定：建立并推行軟件開發(fā)生命周期的各項(xiàng)規(guī)范，包括代碼管理、設(shè)計(jì)評(píng)審、測(cè)試策略及持續(xù)集成/交付（CI/CD）流程。
5. 技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)力：指導(dǎo)軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)（安卓、嵌入式、算法）進(jìn)行技術(shù)決策、攻克技術(shù)難題，并培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)成員成長(zhǎng)。
6. 技術(shù)選型與演進(jìn)：評(píng)估并引入新技術(shù)、框架和工具，保持技術(shù)架構(gòu)的先進(jìn)性和競(jìng)爭(zhēng)力。
任職要求：
必備條件：
1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)：計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，8年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中至少3年作為軟件架構(gòu)師主導(dǎo)過復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)或機(jī)器人項(xiàng)目的完整開發(fā)周期。
2. 深厚的跨平臺(tái)技術(shù)功底：
· 嵌入式端：精通C/C++語(yǔ)言，擁有豐富的單片機(jī)（如STM32等ARM Cortex-M系列）裸機(jī)或RTOS（如FreeRTOS）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉Linux驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用開發(fā)者優(yōu)先。
· 移動(dòng)端：深刻理解Android系統(tǒng)框架，熟悉JNI開發(fā)，具備Java/Kotlin與C++混合編程及性能優(yōu)化的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
· 通信協(xié)議：具備豐富的通信協(xié)議設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，精通UART、CAN、TCP/IP、HTTP、MQTT等中的多種協(xié)議。
3. 系統(tǒng)架構(gòu)能力：精通面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)模式，能使用UML等工具進(jìn)行系統(tǒng)建模。有基于SOA、微服務(wù)等分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 問題解決能力：具備出色的分析、解決復(fù)雜技術(shù)問題和性能調(diào)優(yōu)的能力。
5. 軟技能：優(yōu)秀的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和領(lǐng)導(dǎo)力，能夠編寫清晰的技術(shù)文檔。
優(yōu)先考慮條件：
1. 有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)或其他智能硬件產(chǎn)品的架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）及其生態(tài)。
3. 有傳感器（IMU、攝像頭、激光雷達(dá)）數(shù)據(jù)處理、SLAM或路徑規(guī)劃算法集成經(jīng)驗(yàn)。
4. 擁有物聯(lián)網(wǎng)（IoT）平臺(tái)架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)，熟悉AWS IoT/Aliyun IoT等平臺(tái)服務(wù)。
5. 有農(nóng)業(yè)、工程機(jī)械或汽車電子行業(yè)背景。

工作地點(diǎn)

南京秦淮區(qū)悅動(dòng)新門西7棟豐疆智能

職位發(fā)布者

張女士/人事經(jīng)理

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豐疆智能是一家專注于數(shù)字化、智能化和電動(dòng)化的機(jī)器人公司。我們致力于為勞動(dòng)密集程度最高的行業(yè)制造有用且價(jià)格合理的機(jī)器人，用我們的技術(shù)來(lái)推動(dòng)人工智能在各行各業(yè)的落地，提升生產(chǎn)效率并改善人們的工作環(huán)境。目前我們的技術(shù)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、園藝、施工、測(cè)繪和設(shè)施服務(wù)等領(lǐng)域。隨著業(yè)務(wù)的全球覆蓋，我們很高興與合作伙伴和客戶一起為我們的世界打造一個(gè)更美好的未來(lái)。 FJDynamics is a robotics company focused on digitalization, automation, and new energy. We are committed to creating practical and affordable robots for the most labor-intensive industries and using our technology to drive AI adoption across sectors for improved productivity and working environment. Today, our solutions are widely applied in agriculture, landscaping, construction, surveying, and facility services. As our business expands globally, we are excited to collaborate with partners and clients to create a better future for the world.
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