需要候選人能有完整的無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)搭建經(jīng)驗(yàn),并且最好能懂關(guān)節(jié)控制相關(guān)算法
"1.電子,自動(dòng)化,通信,計(jì)算機(jī)等專(zhuān)業(yè),本科以上學(xué)歷,5年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉常用MCU如STM32等芯片和電子元器件的硬件資源和外設(shè)。
3.熟悉常用數(shù)字信號(hào)處理方法。
4.熟悉各類(lèi)通信協(xié)議和應(yīng)用(uart,485,can,ethernet等)。
5.熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)類(lèi)產(chǎn)品軟件開(kāi)發(fā)者優(yōu)先。
6.有各類(lèi)傳感器底層應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.有soc類(lèi)芯片使用經(jīng)驗(yàn)是加分項(xiàng)。
8.熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程,有量產(chǎn)產(chǎn)品部署者優(yōu)先。"
"1.機(jī)器人整機(jī)嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2.機(jī)器人相關(guān)底層控制代碼,常用傳感器信號(hào)處理,通信協(xié)議等。
3.配合硬件完成產(chǎn)品的調(diào)試和測(cè)試,能撰寫(xiě)測(cè)試用例,配合電子工程師完成產(chǎn)品交付。"