崗位職責(zé):
1.調(diào)研基于相機(jī)、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)的多傳感器融合技術(shù)現(xiàn)狀(專利、論文),并完成方案原型驗(yàn)證;
2.協(xié)助完成飛行數(shù)據(jù)分析,完成數(shù)據(jù)分析報(bào)告;
3.協(xié)助完成環(huán)境感知以及多傳感器融合方案測試與驗(yàn)證,完成相關(guān)測試報(bào)告;
4.結(jié)合前沿技術(shù)不斷提升系統(tǒng)精度和魯棒性;
5.完成上級(jí)安排的其他工作任務(wù)。
任職要求:
1. 熟悉C/C++/Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)和編程能力;
2. 掌握常用計(jì)算機(jī)視覺算法,熟練使用OPENCV庫;
3. 熟悉相機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器測量原理,并有一定實(shí)際使用操作經(jīng)驗(yàn);
4. 熟練掌握主流的視覺/激光SLAM算法,熟悉ORB、MSCKF、Cartographer、FAST-LIO等;
5. 基礎(chǔ)功底扎實(shí),對(duì)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)如線性代數(shù),多視圖幾何等有深入的理解;
6. 良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神和抗壓能力,工作積極主動(dòng)。