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一、崗位職責(zé) 1、設(shè)計(jì)高精度編碼器信號解碼算法，針對光電/磁編碼器優(yōu)化位置、速度檢測精度及抗干擾能力，例如通過插值細(xì)分技術(shù)提升分辨率。 2、伺服控制算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化 構(gòu)建電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三環(huán)控制架構(gòu)，結(jié)合編碼器反饋實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)響應(yīng)。例如，采用前饋補(bǔ)償算法減少跟蹤誤差，通過陷波濾波器抑制機(jī)械共振。 研究先進(jìn)控制策略（如模型預(yù)測控制、自適應(yīng)控制），解決非線性擾動(dòng)問題。例如，在數(shù)控機(jī)床中通過魯棒控制算法補(bǔ)償切削力引起的位置偏差。 3、開發(fā)電機(jī)控制算法（如FOC/SVPWM），并與編碼器信號深度融合，優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能。例如，通過編碼器反饋實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無傳感器啟動(dòng)和精準(zhǔn)定位。 4、系統(tǒng)集成與硬件協(xié)同開發(fā) 將算法移植至嵌入式平臺（DSP/ARM/FPGA），使用C/C++編寫高效實(shí)時(shí)代碼，實(shí)現(xiàn)低延遲控制。例如，在FPGA中通過Verilog語言實(shí)現(xiàn)電流環(huán)和編碼器協(xié)議解析，提升實(shí)時(shí)性。 二、崗位要求 1、自動(dòng)化、控制工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的控制理論（PID、狀態(tài)空間）和現(xiàn)代控制方法（自適應(yīng)控制、魯棒控制）知識。 2、熟悉信號處理理論（傅里葉變換、數(shù)字濾波），能夠分析傳感器噪聲特性并設(shè)計(jì)針對性的降噪算法。 3、掌握電機(jī)控制原理，包括永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和驅(qū)動(dòng)策略。 4、技術(shù)能力與工具應(yīng)用 5、熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行系統(tǒng)建模、仿真和代碼生成，能夠通過頻域分析（Bode圖、Nyquist圖）評估系統(tǒng)穩(wěn)定性。 6、精通C/C++嵌入式開發(fā)，熟悉RTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)，具備在DSP/ARM/FPGA平臺上實(shí)現(xiàn)算法的經(jīng)驗(yàn)。例如，在FPGA中通過Verilog實(shí)現(xiàn)高速信號處理。 7、熟悉主流編碼器類型（增量式、絕對式）及接口標(biāo)準(zhǔn)（EnDat、SSI、CANopen），能夠解析多摩川、海德漢等品牌編碼器協(xié)議。 8、掌握EtherCAT、CAN等實(shí)時(shí)通信協(xié)議，具備多軸同步控制經(jīng)驗(yàn)。