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崗位職責(zé)：
1、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
負(fù)責(zé)嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計、代碼編寫與調(diào)試，開發(fā)硬件驅(qū)動程序，打通硬件協(xié)同瓶頸。
負(fù)責(zé)產(chǎn)品通信協(xié)議開發(fā)，實現(xiàn)與云平臺對接。
2、硬件對接與調(diào)試
配合硬件團隊完成原理圖設(shè)計評審、PCBLayout支持及軟硬件聯(lián)調(diào)，使用示波器、邏輯分析儀等工具定位問題。
負(fù)責(zé)通信接口開發(fā)與優(yōu)化(如CAN、EtherCATUART、I2C、SPI等)。
3、模型算法實現(xiàn)
將視頻識別、運動學(xué)等算法嵌入到平臺，優(yōu)化實時性能。
支持AI視頻識別、伺服電機驅(qū)動、振動抑制、等關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)。
4、系統(tǒng)集成與測試
參與整機功能測試、EMC測試及量產(chǎn)維護搭建測試環(huán)境，編寫自動化測試腳本，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。
5、技術(shù)文檔與協(xié)作
輸出設(shè)計文檔、接口規(guī)范及測試報告，支持技術(shù)迭代與知識沉淀。
跨部門協(xié)作解決研發(fā)、生產(chǎn)中的技術(shù)問題，提供客戶技術(shù)支持。
任職要求：
學(xué)歷專業(yè):本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子工程、機械電子等相關(guān)專業(yè)。
工作經(jīng)驗:3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，機器人、智能硬件領(lǐng)域優(yōu)先。
核心技能
1、精通C/C++，熟悉嵌入式開發(fā)流程。
2、熟悉STM32/ARM Cortex-M開發(fā)，精通FreeRTOS任務(wù)調(diào)度與內(nèi)存管理，熟練使用開發(fā)工具鏈及調(diào)試儀器。
3、精通工業(yè)總線協(xié)議(CANopen、EtherCAT、RS485)及外設(shè)驅(qū)動開發(fā)(PWM/ADC/Timer)。
4、熟悉Modbus、MQTT、CoAP等物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議優(yōu)先。
5、熟悉AI模型嵌入式部署優(yōu)先。