崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)大語言模型及多模態(tài)大模型的預(yù)訓(xùn)練開發(fā)和調(diào)優(yōu)工作,
2.負(fù)責(zé)基于大模型的機(jī)器人控制算法設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、數(shù)據(jù)集處理、及真機(jī)部署測試.
3.負(fù)責(zé)大樘型訓(xùn)練效率提升,如:模型并行、flash attention、LoRA:
4.負(fù)責(zé)跟進(jìn)領(lǐng)域最新進(jìn)展,預(yù)研和評估大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用,如RT系列等
任職要求
1.熟練掌握大語言模型及多模態(tài)大模型相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及訓(xùn)練方式;
2.熟練Pvtorch/Tensorflow深度學(xué)習(xí)框架,掌握Pvthon/C++至少一種編程語言
3.熟練掌握常見的分布式訓(xùn)練框架,以及大型高效微調(diào)技術(shù)
4.熟練應(yīng)用云端算力展開大規(guī)模教數(shù)據(jù)處理及訓(xùn)練:
5.精通常見模仿學(xué)習(xí)算法(如:ACT、DP等)及Model-Based RL算法者優(yōu)先
6.精通模型與機(jī)器人硬件接口布置者優(yōu)先:
7.曾在A1、CV、NLP頂會、頂刊(如:TIP、TRO、CVPR、ACL等)發(fā)表論文者優(yōu)先