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崗位職責(zé)：
1、負責(zé)基于CT/CBCT等醫(yī)學(xué)圖像的特征提取、手術(shù)規(guī)劃等算法的設(shè)計開發(fā)；
2、負責(zé)機械臂運行軌跡規(guī)劃，包含根據(jù)算法工程師提供的算法及約束條件規(guī)劃機械臂運行軌跡。
3、負責(zé)進行算法軟件模塊的編碼、調(diào)試、單元測試、集成測試、維護、性能優(yōu)化等開發(fā)工作；
4、負責(zé)設(shè)計開發(fā)過程相關(guān)技術(shù)文檔的編寫和歸檔，專利撰寫和維護
任職資格：
1、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好，熟悉常用的模式識別和機器學(xué)習(xí)算法，具備高水平文獻的代碼復(fù)現(xiàn)能力；
2、熟悉醫(yī)學(xué)圖像的基本原理和結(jié)構(gòu)，具有CT圖像處理經(jīng)驗;
3、具有扎實的計算機圖形學(xué)、三維可視化技術(shù)基礎(chǔ)，熟練使用VTK、ITK等庫;
4、良好的C++/python編程基礎(chǔ)
5、熟悉機械臂正逆運動學(xué)算法，有ROS＋moveit或robotDK的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。