崗位職責1:
1、根據(jù)工裝夾具、量具等產(chǎn)品設計要求進行設計資料的調(diào)研、收集與分析,開展產(chǎn)品結(jié)構方案的構思、策劃及具體方案設計,方案可行性論證,繪制產(chǎn)品設計圖紙;
2、負責自動化、智能化設備控制系統(tǒng)的硬件研發(fā)設計,包括電氣設計、電氣選型、安裝指導等;
3、負責高級運動控制算法、運動軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識等技術的開發(fā)與應用;
4、負責幾何量精密檢測、機器視覺檢測、激光檢測、振動檢測等各類檢測方案設計及檢測裝備開發(fā);
5、負責設備控制系統(tǒng)研發(fā)相關技術資料的整理與編寫;
6、完成上級領導安排的其他工作。
任職要求1:
1、熟練應用C/C++編程,有DSP、MCU設計經(jīng)驗,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
2、掌握魯棒控制、阻抗/導納控制、PID、模糊控制等多種控制算法;熟悉濾波、震動抑制、系統(tǒng)參數(shù)辨識等理論;熟悉機器人運動學、動力學算法;
3、熟練掌握C/C++/C#/Python以及Matlab等編程語言,熟悉工業(yè)機器人、機器視覺編程,熟悉數(shù)據(jù)分析和控制系統(tǒng)開發(fā);
4、熟悉步進電機、伺服電機等選型和調(diào)試。
5、有工裝開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
任職要求2:
1、熟練掌握PLC、PID算法等控制系統(tǒng)知識;
?2、熟悉PCB設計與通信協(xié)議?(如SPI/I2C);
3、熟練掌握C/C++/Python等編程語言;
4、熟悉?LabVIEW/MATLAB?,能構建自動化測試系統(tǒng);
5、熟悉信號處理與數(shù)據(jù)融合,掌握傅里葉變換。
6、有工裝開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。