一)崗位職責:
1、負責機器人基于視覺或激光的SLAM算法開發(fā),實現移動機器人在未知地圖環(huán)境下的地圖構建;
2、基于多傳感器信息的融合,研究并開發(fā)移動機器人的自主定位算法;
3、參與系統(tǒng)架構設計,進行算法的模塊化封裝和產品化;
4、設計文檔輸出與技術培訓;
二)具體要求:
1、品德要求:有責任心,工作積極主動;有團隊合作精神;有良好的抗壓能力及溝通能力;誠實。
2、學歷:本科以上;年齡:35歲以下。
3、工作經歷要求:3年或以上工作經驗;應屆畢業(yè)生特別優(yōu)秀者可放寬要求。
三)專業(yè)背景及業(yè)務能力要求:
1、計算機、電子信息類,機械電子類或其他電子類相關專業(yè)本科及以上學歷,優(yōu)秀人士不限學歷;
2、掌握SLAM的基礎理論和算法,以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先;;
3、精通gmapping、cartographer、orb slam等建圖算法,了解機器人定位導航相關技術,有機器人項目實際開發(fā)經驗者優(yōu)先;
3、在激光SLAM、視覺SLAM及機器人相關領域發(fā)表高質量論文者優(yōu)先;
4、熟悉ROS系統(tǒng),熟練掌握C/C++語言,精通數據結構,具有良好的代碼編寫習慣;
職位福利:創(chuàng)業(yè)公司、每年多次調薪、年底雙薪、年終分紅、加班補助、節(jié)日福利、五險一金