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工作職責(zé)：
1.算法研發(fā)與實現(xiàn)：研發(fā)基于深度強化學(xué)習(xí)的人型機器人運動控制算法，設(shè)計和優(yōu)化雙足步態(tài)生成、全身協(xié)調(diào)控制等核心算法，實現(xiàn)從仿真到真實硬件的算法遷移（Sim-to-Real）
2.系統(tǒng)集成與優(yōu)化：將深度學(xué)習(xí)模型部署到機器人嵌入式系統(tǒng)，優(yōu)化推理性能，確保實時控制要求，集成感知、決策、控制的端到端系統(tǒng)
3.仿真與實驗：在MuJoCo、IsaacLab等仿真平臺構(gòu)建訓(xùn)練環(huán)境，設(shè)計獎勵函數(shù)和課程學(xué)習(xí)策略，進行真機實驗驗證，迭代優(yōu)化算法
4.技術(shù)創(chuàng)新：跟蹤深度強化學(xué)習(xí)和機器人領(lǐng)域最新進展，探索新的算法架構(gòu)和訓(xùn)練方法，參與技術(shù)方案設(shè)計和評審
任職要求
1、計算機科學(xué)、機器人學(xué)、自動化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，2年以上深度學(xué)習(xí)或機器人相關(guān)工作經(jīng)驗，扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）
2、熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，熟練使用C++開發(fā)語言
3、了解機器人運動學(xué)、動力學(xué)基礎(chǔ)，有傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗
4、精通Python，熟練使用PyTorch或TensorFlow，熟悉C++，能進行嵌入式部署，了解CUDA編程和模型優(yōu)化
5、熟練使用至少一種物理仿真引擎（MuJoCo、IsaacLab、PyBullet），能夠搭建自定義仿真環(huán)境和任務(wù)
6、熟悉PPO、SAC、TD3等主流強化學(xué)習(xí)算法，有實際項目中應(yīng)用深度強化學(xué)習(xí)的經(jīng)驗，理解價值函數(shù)、策略梯度等核心概念，能夠獨立完成算法設(shè)計、實現(xiàn)、調(diào)試全流程，能夠權(quán)衡算法性能與工程實現(xiàn)
7、有人型機器人或四足機器人項目經(jīng)驗，在頂級會議（ICRA、IROS、NeurIPS、ICML）發(fā)表過相關(guān)論文，參與過開源機器人項目，有模仿學(xué)習(xí)、元強化學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)經(jīng)驗，熟悉模型壓縮和邊緣部署技術(shù)，有真實硬件調(diào)試和系統(tǒng)集成經(jīng)驗