国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)構(gòu)建和維護(hù)異構(gòu)機(jī)器人集群的數(shù)字孿生仿真平臺(tái)，對(duì)傳感器、通訊、控制及動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行高精度仿真。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人（含無人機(jī)）的動(dòng)力學(xué)建模與仿真，并集成至仿真環(huán)境中，用于驗(yàn)證控制算法和集群行為。
3、基于ROS/ROS2框架，進(jìn)行硬件在環(huán)（HIL）和軟件在環(huán)（SIL）仿真，實(shí)現(xiàn)從純仿真到實(shí)物系統(tǒng)的無縫驗(yàn)證。
4、負(fù)責(zé)ROS硬件系統(tǒng)的集成與仿真，將真實(shí)的傳感器、執(zhí)行器、計(jì)算單元等硬件接入仿真回路，構(gòu)建半實(shí)物仿真環(huán)境。
5、開發(fā)與仿真平臺(tái)配套的集群管控功能仿真模塊，如任務(wù)分配、協(xié)同控制、狀態(tài)監(jiān)控等。
6、編寫相關(guān)的技術(shù)文檔，如仿真平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)、模型接口說明、測(cè)試報(bào)告等。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，1年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息、航空航天、機(jī)械工程（機(jī)器人方向）等相關(guān)專業(yè)；有機(jī)器人集群仿真或數(shù)字孿生項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、精通C++/Python編程；精通Linux和ROS/ROS2開發(fā)框架；精通至少一種主流機(jī)器人仿真工具（如Gazebo、Isaac Sim、AirSim、Webots等）；熟悉動(dòng)力學(xué)建?；A(chǔ)。
3、具備機(jī)器人系統(tǒng)（如ROS/ROS2/PX4/ArduPilot）的仿真建模經(jīng)驗(yàn)；有硬件在環(huán)（HIL）或軟件在環(huán)（SIL）仿真項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；熟悉機(jī)器人常用傳感器（IMU、GPS、攝像頭、激光雷達(dá)等）的仿真模型和數(shù)據(jù)接口；了解分布式系統(tǒng)或集群仿真技術(shù)者優(yōu)先。
4、掌握機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真和模型驗(yàn)證方法；具備強(qiáng)大的ROS/ROS2系統(tǒng)集成能力，能熟練進(jìn)行話題、服務(wù)、動(dòng)作通信編程；能夠獨(dú)立構(gòu)建和調(diào)試復(fù)雜的仿真場(chǎng)景，并解決集成過程中的技術(shù)問題。