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更新于 10月14日
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主控工程師（機械臂方向）

1-1.7萬
  • 長沙開福區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運動控制算法機器避障運動規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機械臂控制人工智能
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機器人機械臂運動控制與規(guī)劃程序開發(fā)，有主流機械臂品牌或大族、瑞爾曼、達(dá)明機械臂使用經(jīng)驗者優(yōu)先；

2. 負(fù)責(zé)融合深度攝像頭、力矩傳感器、IMU等多傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)目標(biāo)定位與避障功能；

3. 負(fù)責(zé)實現(xiàn)機械臂與移動底盤協(xié)同運動控制，完成復(fù)雜的抓取操作等任務(wù)；

4. 參與機器人上層主控程序模塊的開發(fā)，負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度與狀態(tài)管理，實現(xiàn)機械臂控制、移動導(dǎo)航、傳感器數(shù)據(jù)等功能模塊之間的通信與協(xié)同；

5. 參與或主導(dǎo)系統(tǒng)的開發(fā)工作，包括代碼編寫、模塊測試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等；

項目功能需求的評估，技術(shù)方案編寫。

崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗優(yōu)先；
2、具備機械與運動學(xué)、電氣與傳感器、自動控制與算法、編程與軟件開發(fā)、系統(tǒng)集成與調(diào)試知識； 扎實的機器人運動學(xué)理論基礎(chǔ)，熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃原理；
3、2年以上機械臂與末端設(shè)備（如夾爪、視覺系統(tǒng)等）的協(xié)同工作調(diào)試或機器人系統(tǒng)集成經(jīng)驗；
4、有主流機械臂或自研機械臂的實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、熟悉了解輪式機器人SLAM建圖，定位，自主導(dǎo)航；
6、熟練掌握C++、ROS/ROS2框架，有基于ROS開發(fā)完整機器人功能包的項目經(jīng)驗；
7、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具；熟練使用MoveIt/MoveIt2等工具；

8、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗，掌握傳感器標(biāo)定方法；

工作地點

長沙開福區(qū)夢澤園美美公館二樓超能機器人

職位發(fā)布者

馮玉婷/人事

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo湖南超能機器人技術(shù)有限公司
湖南超能機器人技術(shù)有限公司（簡稱：超能機器人）成立于2016年，是一家脫胎于國防科技大學(xué)的機器人整體解決方案提供商。公司基于自主研發(fā)的全鏈條人工智能與機器人技術(shù)中臺，在民口提供“一老一小”兩類健康機器人，在軍口提供“一虛一實”兩類產(chǎn)品，是國內(nèi)領(lǐng)先的具有自主研發(fā)設(shè)計和大規(guī)模量產(chǎn)能力的特種服務(wù)機器人國家級高新技術(shù)企業(yè)。公司研發(fā)的兒童晨檢機器人和健康服務(wù)機器人在全國20多個省市近300個城市得到推廣應(yīng)用；研發(fā)的巡邏巡檢機器人、虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品在多個部隊單位得到應(yīng)用；研發(fā)的引導(dǎo)問詢機器人應(yīng)用于北京大興機場和天津地鐵等多家單位，先后被新華社、人民日報、CCTV新聞聯(lián)播、美國時代周刊等全球近200家媒體廣泛報道。目前，公司已申報專利150項，授權(quán)專利88項(發(fā)明17項)，軟件著作權(quán)41項，注冊商標(biāo)23項，已獲得質(zhì)量體系認(rèn)證(國標(biāo))、雙軟認(rèn)證。公司先后獲評國家新一代人工智能揭榜優(yōu)勝單位、全國智慧健康養(yǎng)老示范企業(yè)、湖南省專精特新“小巨人”企業(yè)、湖南省首批科創(chuàng)板上市后備企業(yè)。歡迎有志者，加入我們?。▊渥ⅲ簯?yīng)聘崗位+姓名）招聘熱線：（0731）89905359、15388948873（郭先生）招聘微信：15388948873
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