職位描述
人工智能工業(yè)自動化
1、負責復合/人形機器人的軟件架構(gòu)設計與開發(fā)；
2、主導控制系統(tǒng)核心進程/線程開發(fā)，優(yōu)化算法執(zhí)行框架與系統(tǒng)性能，確保機器人任務的實時性與魯棒性；
3、設計和實現(xiàn)基于行為樹的機器人控制架構(gòu)，提升系統(tǒng)的靈活性、擴展性與可維護性；
4、參與機器人系統(tǒng)集成、調(diào)試與性能優(yōu)化；
5、分析并解決系統(tǒng)中的技術難題，帶領團隊提升研發(fā)效率并保證代碼的研發(fā)質(zhì)量；與算法、硬件等團隊協(xié)作，推動機器人產(chǎn)品功能實現(xiàn)與技術升級。
2、主導控制系統(tǒng)核心進程/線程開發(fā)，優(yōu)化算法執(zhí)行框架與系統(tǒng)性能，確保機器人任務的實時性與魯棒性；
3、設計和實現(xiàn)基于行為樹的機器人控制架構(gòu)，提升系統(tǒng)的靈活性、擴展性與可維護性；
4、參與機器人系統(tǒng)集成、調(diào)試與性能優(yōu)化；
5、分析并解決系統(tǒng)中的技術難題，帶領團隊提升研發(fā)效率并保證代碼的研發(fā)質(zhì)量；與算法、硬件等團隊協(xié)作，推動機器人產(chǎn)品功能實現(xiàn)與技術升級。
崗位要求
1、本科及以上學歷，自動化、機械、電子工程、人工智能、計算機等相關專業(yè)，5年以上相關工作經(jīng)驗；
2、精通 C++ 語言，熟悉常用設計模式，具備扎實的軟件架構(gòu)設計能力；
3、具備移動機器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，熟悉 SLAM、路徑規(guī)劃、運動控制等核心模塊；
4、深入理解行為樹（Behavior Tree）控制架構(gòu)，有實際項目應用經(jīng)驗；
5、具備良好的代碼質(zhì)量意識和優(yōu)化能力；
6、具備良好的溝通協(xié)作能力和團隊精神，能夠快速適應技術創(chuàng)新環(huán)境；
2、精通 C++ 語言，熟悉常用設計模式，具備扎實的軟件架構(gòu)設計能力；
3、具備移動機器人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，熟悉 SLAM、路徑規(guī)劃、運動控制等核心模塊；
4、深入理解行為樹（Behavior Tree）控制架構(gòu)，有實際項目應用經(jīng)驗；
5、具備良好的代碼質(zhì)量意識和優(yōu)化能力；
6、具備良好的溝通協(xié)作能力和團隊精神，能夠快速適應技術創(chuàng)新環(huán)境；
7、具有5年及以上相關工作經(jīng)驗，有人形機器人軟件開發(fā)、控制系統(tǒng)開發(fā)、工業(yè)自動化軟件開發(fā)等項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
重慶市渝北區(qū)朗月路6號1號3樓
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職位發(fā)布者
宋先生/摩西HR
昨日活躍立即溝通
摩西智能工業(yè)股份有限公司摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊資金5000萬元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設有子公司。公司為高新技術企業(yè)，也是2018年省部級智能裝備示范項目的建設單位，重慶市科技項目試點單位，多項產(chǎn)品獲得重慶市高新技術產(chǎn)品稱號，被工業(yè)和信息化部授予國家專精特新小巨人企業(yè)；通過了WSF世標認證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認證。自創(chuàng)立以來，公司一直保持電氣、機械自動化設計等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國內(nèi)前3強企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術近40項，其中發(fā)明專利11項；多項軟件著作權。公司專注于智能裝配、智能機加、物流倉儲、焊裝自動化、鑄造自動化工業(yè)及信息化六個領域，提供工業(yè)智能制造設備及數(shù)字車間解決方案，與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設工業(yè)、東風小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。未來，摩西智能工業(yè)以國家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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