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崗位職責：
！熟悉機械臂主從控制原理和方法，有機械臂控制相關設計經(jīng)驗
！有多關節(jié)機器人或機械臂設計經(jīng)驗，精通機器人動力學、運動學等
1、負責類scara機械臂、6軸機械臂設計，包括但不限于：本體、控制柜、外圍集成等
2、負責可穿戴類外骨骼設計，有主從設備開發(fā)經(jīng)驗
任職要求：
1、本科及以上，機械工程、自動化、機器人工程或相關專業(yè)，至少具有2-3年相關領域的研究或工程經(jīng)驗。有機械臂本體設計、非標行業(yè)機器人集成、主從控制設備設計經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、了解工業(yè)自動化、控制理論，熟悉PLC編程和機器人控制系統(tǒng)，與電氣工程師協(xié)作完成機械臂的控制系統(tǒng)設計?；熟悉機械原理，具備力學、材料科學等專業(yè)知識，能進行運動學、動力學建模，確保機械臂的性能和穩(wěn)定性?
3、熟練使用Solidworks、UG、Pro/Engineer等CAD軟件，具備快速、準確繪制機械圖紙的能力?；具備出色的溝通能力，能在跨部門團隊中協(xié)調(diào)工作，推動項目進展，注重團隊協(xié)作與問題解決?