職位描述
機器學習算法智能駕駛計算機軟件汽車研發(fā)/制造
崗位職責:
1、負責自動駕駛決策規(guī)劃算法的預研和工程落地;
2、負責基于多傳感器融合感知,定位數(shù)據(jù),車輛模型及決策結果,進行自動駕駛軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn);
3、負責自動駕駛軌跡規(guī)劃領域先進算法的調(diào)研與實現(xiàn);
4、負責進行全路段(適配特殊場景)路徑及速度規(guī)劃算法的開發(fā)、調(diào)試和測試。
任職要求:
1、年齡≤35歲,本科及以上學歷,英語四級以上,數(shù)學,計算機,人工智能,自動化,機器人,車輛工程等相關專業(yè);
2、需要熟悉常見決策算法,例如有限狀態(tài)機、決策樹、SVM等,有ACM/ICPC獲獎經(jīng)歷者優(yōu)先;
3、需要熟悉常見路徑、速度規(guī)劃算法(如hybrid A*,QP,DP算法等),有頂會論文者優(yōu)先(CVPR/ICCV/ECCV/ICML);
4、需熟練掌握車輛動力學,模型預測控制MPC,自適應控制算法,有車輛底盤/線控知識者優(yōu)先;
5、良好的溝通表達能力和團隊合作意識;
6、具備較好的編程能力,熟練掌握C++/python編程語言,有Linux平臺下開發(fā)經(jīng)驗。
7、具有自動駕駛車輛或機器人路徑規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗;
8、熟悉車輛運動學或機器人運動學,對車輛控制理論有一定了解;
9、熟悉C/C++,Linux,具有ROS相關機器人系統(tǒng)的設計開發(fā)經(jīng)驗;
10、熱愛自動駕駛領域,喜歡挑戰(zhàn),邏輯清晰,有快速的學習和理解能力,富有責任心,良好的團隊協(xié)作精神。