崗位職責(zé):
1、參與速度規(guī)劃模塊的算法開發(fā),提出對上游感知、預(yù)測決策以及下游控制執(zhí)行的需求,并協(xié)同上下游模塊優(yōu)化縱向體驗;
2、負責(zé)速度規(guī)劃中速度優(yōu)化、博弈算法設(shè)計與開發(fā),改善路口、變道等場景的通過性和平順性;
3、負責(zé)技術(shù)要求、技術(shù)方案、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)等梳理,負責(zé)組織建立或完善相關(guān)開發(fā)流程;
4、負責(zé)開展項目的開發(fā)總結(jié),歸納經(jīng)驗和不足,提煉創(chuàng)新點,提出改善建議,形成組織記憶。
素質(zhì)要求:
1、研究生及以上學(xué)歷,計算機、數(shù)學(xué)、自動化、機械電子、信號與信號處理等相關(guān)專業(yè);
2、具有決策規(guī)劃軟件開發(fā)經(jīng)驗3年以上優(yōu)先,扎實的C/C++語言編程能力和動手實踐能力;
3、熟悉Lattice、DP、QP、ILQR等規(guī)劃算法以及交互博弈算法;熟悉Apollo、Autoware等開源智能駕駛框架;
4、具備智能化產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)驗,熟悉乘用車智駕及自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程、功能定義、接口定義及法律法規(guī)要求;
5、具有一定的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗,能夠思路清晰、高效的找到問題并解決問題。