工作職責(zé):
1.負責(zé)無刷電機驅(qū)動器的研發(fā),及電機控制的算法開發(fā);
2.完成電機控制系統(tǒng)的調(diào)試和參數(shù)整定;
3.完成設(shè)計開發(fā)過程中技術(shù)文件的編寫和歸檔;
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè);( 機器人控制方向)
2.有無刷電機(BLDC、PMSM)控制器開發(fā)經(jīng)驗,熟悉數(shù)據(jù)濾波,了解FOC、PID等算法;
3.熟悉STM32類MCU硬件,以及電路設(shè)計;SPI、I2C、Uart等通訊接口;
4.有扎實的編程能力,良好的編程風(fēng)格和習(xí)慣,精通C語言編程
5.素質(zhì)行為風(fēng)格:具備技術(shù)創(chuàng)造性、前瞻性,對技術(shù)嚴謹、具有極強邏輯思維能力。
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