崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機器人運動控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括多軸軌跡規(guī)劃、最優(yōu)控制、強化學(xué)習(xí)、力控算法設(shè)計等
2. 針對多自由度的機器人控制系統(tǒng)，設(shè)計高精度、高實時性的運動控制方案，并實現(xiàn)算法代碼的工程化落地
3. 研究機器人運動學(xué)與動力學(xué)建模方法，結(jié)合傳感器反饋（如IMU、編碼器、力覺等）實現(xiàn)閉環(huán)控制
4. 搭建機器人運動控制仿真環(huán)境（如Gazebo、Matlab/Simulink），完成算法驗證與性能調(diào)優(yōu)
5. 參與機器人硬件選型與控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，解決實際應(yīng)用中的動態(tài)響應(yīng)、抗干擾、多軸協(xié)同等問題
6. 跟蹤前沿技術(shù)（如AI驅(qū)動的運動控制、強化學(xué)習(xí)等），探索創(chuàng)新性解決方案并推動落地
7. 編寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品迭代及跨部門協(xié)作
崗位要求:
1、本科以上學(xué)歷，3年以上計算機、電氣工程、自動化等相關(guān)專業(yè)
2、有協(xié)作機器人、足式機器人、人形機器人等相關(guān)機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
3.精通機器人運動控制理論，熟悉剛體運動學(xué)、動力學(xué)建模及實時控制方法
4.精通軌跡規(guī)劃算法及優(yōu)化方法，具有基于強化學(xué)習(xí)的多軸協(xié)同控制和規(guī)劃落地應(yīng)用者優(yōu)先
5.熟練使用C/C++/Python進行算法開發(fā)，熟悉ROS/ROS2、Linux實時系統(tǒng)及仿真工具鏈
6.熟悉常見控制器設(shè)計，有嵌入式系統(tǒng)（ARM/FPGA）、基于海思芯片開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
7.熟悉多軸控制器、驅(qū)動器、伺服/步進電機的使用與調(diào)試和EtherCAT/CAN總線通信及伺服驅(qū)動控制，具備機械臂（5軸以上）實際研發(fā)和項目落地經(jīng)驗優(yōu)先
8、良好的團隊協(xié)作與溝通能力，具備極強的工程化思維，能獨立解決復(fù)雜問題