崗位職責(zé):
1.激光雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理,包括激光雷達(dá)標(biāo)定、激光雷達(dá)與其他傳感器聯(lián)合標(biāo)定、點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波、特征提取、分割等預(yù)處理;
2. 負(fù)責(zé)針對(duì)特殊場(chǎng)景點(diǎn)云的前沿算法調(diào)研、實(shí)現(xiàn)以及效果驗(yàn)證。
職位要求:
1、 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、測(cè)繪、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別、人工智能等專業(yè)優(yōu)先錄用;
2. 熟練掌握 C/C++、Python、matlab等編程語言,熟悉PCL/opencv等開源庫,具有良好的編程能力
3. 熟練掌握激光點(diǎn)云預(yù)處理算法,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有激光雷達(dá)應(yīng)用和相關(guān)算法開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先錄用。
4.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底,熟悉線性代數(shù)、數(shù)值分析、概率論、非線性優(yōu)化、多視圖幾何等相關(guān)理論;
5.具備良好的學(xué)習(xí)能力,較強(qiáng)的溝通能力、邏輯思維能力和抽象能力;