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1、崗位職責(zé)：
（1）負(fù)責(zé)機(jī)器人（輪椅）運(yùn)動(dòng)控制算法（如PID、MPC、狀態(tài)估計(jì)）在嵌入式平臺(tái)（STM32, NXP i.MX, TI Sitara等）上的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化與調(diào)試。
（2）負(fù)責(zé)多傳感器（IMU、編碼器、力矩傳感器、超聲波等）數(shù)據(jù)采集、濾波、融合算法的嵌入式實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
（3）開發(fā)、優(yōu)化底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)（電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器接口）的控制邏輯與通信協(xié)議（CAN, UART, SPI, I2C）。
（4）設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)（RTOS如FreeRTOS, Zephyr或裸機(jī)）下的任務(wù)調(diào)度、中斷處理及資源管理。
（5）進(jìn)行算法性能分析、內(nèi)存優(yōu)化、功耗優(yōu)化，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性與魯棒性。
編寫高質(zhì)量、可維護(hù)的嵌入式C/C++代碼，并進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試。
（6）與硬件工程師、機(jī)械工程師緊密協(xié)作，參與原型機(jī)調(diào)試與系統(tǒng)集成。
（加分項(xiàng)）參與功能安全（FuSa）相關(guān)算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（如ISO 13849, IEC 61508）。
2、技能與經(jīng)驗(yàn)：
（1）精通C/C++編程語(yǔ)言（python）： 具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼風(fēng)格。
（2）扎實(shí)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)： 熟悉MCU架構(gòu)（ARM Cortex-M/A系列），有STM32、NXP、TI等主流平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
（3）深入理解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)或裸機(jī)編程： 掌握任務(wù)調(diào)度、中斷管理、內(nèi)存管理、IPC等機(jī)制。
（4）掌握經(jīng)典控制理論與應(yīng)用： 熟悉PID控制、狀態(tài)空間控制、濾波器設(shè)計(jì)（如卡爾曼濾波）等，并具備實(shí)際調(diào)參經(jīng)驗(yàn)。
（5）熟悉常用總線協(xié)議： 如CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet等。
（6）具備信號(hào)處理基礎(chǔ)： 了解傳感器數(shù)據(jù)處理、噪聲抑制、數(shù)據(jù)融合基本方法。
（7）熟練使用調(diào)試工具： 如示波器、邏輯分析儀、J-Link/ST-Link等調(diào)試器。
3、學(xué)歷要求： 碩士及以上學(xué)歷， 電子工程、電氣工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)工程、通信工程。
4、經(jīng)驗(yàn)要求：3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，具備醫(yī)療/康復(fù)/服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、智能硬件等領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。熟悉輪椅行業(yè)特點(diǎn)、用戶需求及競(jìng)品者優(yōu)先。
5、素質(zhì)要求
（1）強(qiáng)烈的工程思維和解決問題能力，注重代碼質(zhì)量和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
（2）優(yōu)秀的分析調(diào)試能力和動(dòng)手實(shí)踐能力。
（3）良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
（4）對(duì)機(jī)器人技術(shù)和嵌入式開發(fā)有濃厚興趣。
（5）能在壓力下工作，具備責(zé)任感和自驅(qū)力。