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1、崗位職責：
（1）開發(fā)室內(nèi)外多模態(tài)SLAM系統(tǒng)（視覺-LiDAR-IMU融合），實現(xiàn)厘米級定位。
（2）構建動態(tài)障礙物檢測跟蹤模型（YOLO-SORT/3D PointPillars），保障行駛安全。
（3）設計場景理解算法（語義分割+拓撲地圖），支持復雜環(huán)境導航?jīng)Q策。
（4）優(yōu)化模型部署（TensorRT/OpenVINO），在Jetson平臺實現(xiàn)>30fps實時推理。
（5）開發(fā)人機交互視覺模塊（手勢識別/面部情緒分析）。
（6）搭建數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，通過自動標注提升模型迭代效率。
2、技能要求：
（1）精通深度學習框架（PyTorch, TensorFlow）及CV算法（目標檢測、分割、跟蹤、SLAM等）。
（2）精通多傳感器融合SLAM（VINS-Fusion/LIO-SAM）及3D目標檢（CenterPoint/BEVFormer）。
（3）有嵌入式平臺（NVIDIA Jetson, Qualcomm等）模型部署優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先。
（4）熟悉點云處理、3D視覺者優(yōu)先。
3、 學歷及專業(yè)：碩士及以上學歷，計算機視覺、模式識別、人工智能、機器人學、自動化、應用數(shù)學（相關方向）。
4、經(jīng)驗要求：3年以上工作經(jīng)驗，具備醫(yī)療/康復/服務機器人、自動駕駛、無人機、智能硬件等領域項目經(jīng)驗者優(yōu)先。熟悉輪椅行業(yè)特點、用戶需求及競品者優(yōu)先。
5、素質要求：
（1）自驅力強，能在模糊和快節(jié)奏環(huán)境下工作。
（2）極強的算法創(chuàng)新能力、極致性能優(yōu)化追求、技術前瞻視野。