職位描述
農(nóng)機經(jīng)驗優(yōu)先運動控制算法機器學(xué)習(xí)算法
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運動控制算法的開發(fā)，包括但不限于
1、數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策規(guī)劃算法設(shè)計與開發(fā)；
2、現(xiàn)有算法性能優(yōu)化，工程架構(gòu)開發(fā)，負(fù)責(zé)規(guī)劃控制算法在低功耗車載平臺部署和優(yōu)化；
3、縱向和橫向控制,車輛縱橫向動力學(xué)建模及參數(shù)辨識；
4、車輛縱向速度-加速度-油門/剎車標(biāo)定；
5、安全冗余控制策略開發(fā)，提高自動駕駛安全性，合理性；
6、解決自動駕駛領(lǐng)域未遇到過的挑戰(zhàn)性問題。
負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)中的車輛運動控制算法的開發(fā)，包括但不限于
1、數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策規(guī)劃算法設(shè)計與開發(fā)；
2、現(xiàn)有算法性能優(yōu)化，工程架構(gòu)開發(fā)，負(fù)責(zé)規(guī)劃控制算法在低功耗車載平臺部署和優(yōu)化；
3、縱向和橫向控制,車輛縱橫向動力學(xué)建模及參數(shù)辨識；
4、車輛縱向速度-加速度-油門/剎車標(biāo)定；
5、安全冗余控制策略開發(fā)，提高自動駕駛安全性，合理性；
6、解決自動駕駛領(lǐng)域未遇到過的挑戰(zhàn)性問題。
任職條件：
1、本科及以上學(xué)歷，碩士博士優(yōu)先；
2、熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3、熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具有良好的編程習(xí)慣；
4、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；
5、熟悉車輛的運動學(xué)/動力學(xué)模型，有車輛動力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗優(yōu)先。
1、本科及以上學(xué)歷，碩士博士優(yōu)先；
2、熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3、熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具有良好的編程習(xí)慣；
4、熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；
5、熟悉車輛的運動學(xué)/動力學(xué)模型，有車輛動力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗優(yōu)先。
加分項：
1、有ROS系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；
2、有機器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)，強化學(xué)習(xí)背景，具有GPU開發(fā)經(jīng)驗。
1、有ROS系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；
2、有機器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)，強化學(xué)習(xí)背景，具有GPU開發(fā)經(jīng)驗。
工作地點
北京海淀區(qū)百欣科技樓7006
相似職位
- adas測試工程師-泊車方向1.6-1.8萬
北京 - 海淀
科銳爾人力資源服務(wù)(蘇州)有限公司 - 規(guī)控算法開發(fā)(J11056)1.2-2.4萬·15薪
北京 - 大興
北京汽車研究總院有限公司 北京 - 海淀
元橡科技(北京)有限公司- 自動駕駛實車測試工程師1-1.1萬
北京 - 海淀
上海杰艾企業(yè)管理咨詢有限公司 - adas測試工程師2.9-3.5萬
北京 - 昌平
西安航天基地德創(chuàng)電子科技有限公司 - 智能駕駛仿真測試工程師1.5-2.5萬
北京 - 海淀
科銳爾人力資源服務(wù)(蘇州)有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
嚴(yán)女士/HR
三日內(nèi)活躍立即溝通
大田農(nóng)社金色大田科技有限公司（品牌：大田農(nóng)社）是一家服務(wù)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的生態(tài)型平臺企業(yè)，總部坐落于中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院，公司是國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、北京市專精特新企業(yè)。公司在北京、江蘇、山東、安徽、江西、新疆等地設(shè)立了8家分、子公司。公司以“用科技為農(nóng)業(yè)賦能”為使命，通過農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、北斗應(yīng)用、人工智能、圖像及光譜識別、大數(shù)據(jù)運算和數(shù)據(jù)建模等信息技術(shù)應(yīng)用與農(nóng)業(yè)知識庫建設(shè)，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展提供全過程數(shù)字服務(wù)，包括生產(chǎn)數(shù)字化管理、北斗精準(zhǔn)智能作業(yè)、金融科技、產(chǎn)業(yè)訂單對接等，形成了產(chǎn)前、產(chǎn)中和產(chǎn)后的數(shù)字服務(wù)閉環(huán)。公司為全國20多個省市區(qū)建設(shè)了農(nóng)機物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，是國內(nèi)目前唯一一家擁有日處理農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大數(shù)據(jù)100億條以上、年處理5000億條以上能力的企業(yè)；擁有200多項發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，在農(nóng)業(yè)數(shù)字化服務(wù)領(lǐng)域有較強的技術(shù)能力。我們的福利五險一金保障；正式員工每月享有父母養(yǎng)老金，根據(jù)公司工齡員工父母每月可享有300-1500元的養(yǎng)老金（年底可享受13薪）；在公司工作滿1年的正式員工，如果育有婚生子女，在0-6歲每月享有300-1300元的撫育金；每年端午節(jié)、中秋節(jié)、春節(jié)享有公司福利；每年享有一次健康體檢；每年享有至少一次旅游；正式員工享有200元/月的交通費補貼；正式員工享有500元/月住房補貼；骨干員工可以享有公司股東紅利。
公司主頁