職位描述
C/C++規(guī)控算法運動控制算法
1.移動機器人相關導航算法和架構開發(fā)，設計接口；
2.參與不同輪系機器人路徑規(guī)劃和跟隨算法開發(fā)；
3.跟進業(yè)務落地, 現場調試和優(yōu)化算法落地效果。
任職要求：
1.計算機科學、自動化等相關專業(yè)，本科以上學歷，3年以上經驗；
2.熟練使用c++或c語言；
3.熟悉機器人運動學、運動控制、軌跡規(guī)劃等知識. 如PID, LQR, MPC 滑模等控制算法, 貝塞爾曲線、樣條曲線等概念；
4.有涉及移動機器人、工業(yè)物流、自動駕駛等領域較多的項目或比賽經驗,有較強的項目落地能力和產品化思維；
5.熟悉linux系統,了解ROS系統的加分；
6.無障礙英文資料閱讀與溝通能力優(yōu)先，能夠快速查閱英文資料解決問題，快速閱讀英文文檔。
工作地點
閔行區(qū)上海颯智智能科技有限公司
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職位發(fā)布者
田孟瀅/人事經理
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上海颯智智能科技有限公司上海颯智智能科技有限公司（簡稱“颯智智能”）成立于2017年11月底，致力于智能移動共融機器人技術及產品的研發(fā)、集成與應用，是一家專業(yè)提供人工智能和機器人結合核心底層技術開發(fā)與應用的系統解決方案的高新技術企業(yè)，也是少數在航天、醫(yī)療、電力、日化、館藏等行業(yè)均實現典型創(chuàng)新型應用案例解決方案的廠商之一。公司目前產品覆蓋從機器人控制器、機器人操作系統、人工智能與大數據處理、云傳輸與云存儲應用、應用軟件到整機產品等各個方面。核心團隊均來自上海交通大學、浙江大學等985高校及美國和德國等海內外知名高校的工學博士和碩士，碩博占比達60%，具有發(fā)那科、新時達、霍尼韋爾、特斯拉等世界500強企業(yè)智能機器人和自動化項目豐富的研發(fā)和管理經驗。
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