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任職要求：1.碩士及以上學歷，機器人學、自動化、計算機科學、機械電子工程、人工智能等相關專業(yè)；
2.精通2D/3D物體檢測、分割與六維姿態(tài)估計算法，熟悉YOLO、Mask R-CNN、PointNet/PointNet++等模型；
3.熟練使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2
4.熟悉點云處理（PCL、Open3D）、多視圖幾何、深度學習框架（PyTorch/TensorFlow）, 具備手眼標定、多相機圖像融合經(jīng)驗
5.掌握機器人運動學、動力學建模，熟悉軌跡規(guī)劃（RRT*、MPC）、力控與柔順控制
6.熟悉至少一種工業(yè)機器人（如UR、KUKA、ABB）或協(xié)作臂（如Franka、JAKA）
7.熟悉強化學習（RL）、模仿學習（IL）在機器人控制中的應用，有相關科研、項目經(jīng)驗者優(yōu)先
8. 無障礙英文資料閱讀與溝通能力優(yōu)先，能夠快速查閱英文資料解決問題。
9. 工作踏實認真、嚴謹細致、吃苦耐勞、有強烈的責任心、學習能力強，對機器人行業(yè)有強烈的興趣