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崗位職責
1、負責永磁同步電機相關(guān)驅(qū)動器軟件的架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)；
2、負責電機產(chǎn)品相關(guān)通訊協(xié)議的制定、實現(xiàn)與測試，負責相關(guān)協(xié)議的文檔編寫；
3、負責電機運動模型算法的設(shè)計、實現(xiàn)、驗證與測試；
4、負責電機產(chǎn)品相關(guān)電路(電源、采集、做功、通信)的設(shè)計，負責相關(guān)板級支持包(BSP)的調(diào)試與實現(xiàn)；
5、解決產(chǎn)品開發(fā)和測試中遇到的相關(guān)問題。
任職要求
1、精通C/C++語言，熟悉MCU嵌入式程序開發(fā)。有STM32系列MCU開發(fā)2年以上工作經(jīng)驗；
2、熟悉IIC、SPI、RS485、CAN等通信協(xié)議，有EtherCAT，CANopen開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、熟悉電機相關(guān)運動模型，對電機的宏觀力學(xué)算法，熟悉PID電機三環(huán)控制，電機的運行模型者優(yōu)先；
4、熟悉相關(guān)硬件設(shè)計流程，能繪制與閱讀原理圖與PCB，熟練使用如示波器、萬用表等電學(xué)測量設(shè)備，熟悉相關(guān)電氣標準與電子元器件性能者優(yōu)先，如通訊接口芯片、隔離芯片、共模電感、電源拓撲、MOS、BJT、IGPT等；
5、本科以上學(xué)歷，電機驅(qū)動開發(fā)至少兩年的經(jīng)驗，較強的英文閱讀能力。