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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人執(zhí)行器的無刷伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器硬件選型與設(shè)計(jì)。 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人執(zhí)行器產(chǎn)品的競品或需求分析，設(shè)計(jì)整套電控硬件方案(器件選型、原理圖、PCB等)，及后續(xù)的優(yōu)化升級(jí)或定制產(chǎn)品的開發(fā)。 3、根據(jù)實(shí)際性能指標(biāo)需求，參考行業(yè)或產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，制定執(zhí)行器整機(jī)性能測試方案，并執(zhí)行電控相關(guān)的測試。 4、編寫技術(shù)開發(fā)設(shè)計(jì)文檔，產(chǎn)品規(guī)格文檔等。 5、負(fù)責(zé)解決客戶端的問題反饋。 6、主導(dǎo)硬件的批量生產(chǎn)導(dǎo)入，包括生產(chǎn)資料下發(fā)，產(chǎn)線現(xiàn)場跟蹤等。 7、配合結(jié)構(gòu)、電機(jī)本體、軟件工程師，進(jìn)行開發(fā)過程的聯(lián)調(diào)和問題分析。 9、輔助參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)劃，對產(chǎn)品指標(biāo)、測試方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)給出建議。 8、完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)指派的其他各項(xiàng)工作。 任職要求： 1、具備很強(qiáng)的責(zé)任心，善于溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作。 2、具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力，邏輯思維能力，能夠獨(dú)立解決開發(fā)過程中的技術(shù)問題。 3、電氣及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電力電子相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。具備扎實(shí)的電機(jī)本體(PMSM)、場定向控制(FOC)、自動(dòng)控制等理論知識(shí)。 4、具備5年或10年以上的電機(jī)控制領(lǐng)域產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有批量產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 5、對各類電子元器件的參數(shù)、應(yīng)用有深入的理解認(rèn)知，具備扎實(shí)的模數(shù)電基礎(chǔ)，有良好的電路原理分析能力。 6、掌握示波器、LCR、各類電源、電子負(fù)載等常用調(diào)試設(shè)備使用，具備良好的焊接技能。 7、熟練使用立創(chuàng)EDA/AD等原理圖和PCB制圖軟件。 8、具備項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，能夠很好的配合或主導(dǎo)項(xiàng)目推進(jìn)。