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更新于 12月24日

嵌入式開發(fā)工程師

1.2-1.8萬·16薪
  • 杭州濱江區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

避障算法(如DWA、TEB等)計算機、自動化、電子信息、機器人C/C++編程能力單片機(MCU)
有意向人員請前往北航杭研院人才招聘網(wǎng)(杭研院官網(wǎng)→招才引智→人才招聘網(wǎng))注冊,登陸填寫信息后投遞,每人限報1個崗位。
崗位描述:
1.參與無人車/無人機/巡檢機器人嵌入式軟件系統(tǒng)的開發(fā)與維護(hù);
2.基于ROS/ROS2 進(jìn)行機器人功能模塊開發(fā)與集成;
3.負(fù)責(zé)機器人定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障 等核心功能實現(xiàn)與優(yōu)化;
4.集成并調(diào)試 SLAM(激光 / 視覺 / 多傳感器) 方案,支持實際場景落地;
5.對接各類傳感器(激光雷達(dá)、IMU、攝像頭、里程計等),完成數(shù)據(jù)融合;
6.負(fù)責(zé)或參與單片機(MCU)端控制程序開發(fā),與上位機(ROS)協(xié)同工作;
7.在真實場景(道路、園區(qū)、廠區(qū)、室內(nèi)巡檢等)中進(jìn)行問題定位和性能優(yōu)化。
崗位要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、電子信息、機器人等相關(guān)專業(yè);
2.熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,具備良好的C/C++編程能力;
3.熟練使用 ROS/ROS2,了解其通信機制(Topic/Service/Action/TF);
4.熟悉機器人導(dǎo)航框架(如 Nav2/move_base),理解全局/局部路徑規(guī)劃原理;
5.掌握常見避障算法(如DWA、TEB等),具備參數(shù)調(diào)優(yōu)和實戰(zhàn)經(jīng)驗;
6.熟悉至少一種 SLAM方案(如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM、FAST-LIO等);
7.具備單片機(MCU)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉STM32/GD32/NXP/ESP32等常見MCU;
8.了解常見機器人傳感器的原理與使用方法;
9.具備良好的問題分析和定位能力,有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

杭州市濱江區(qū)長河街道炬航弄99號北航研究生院

職位發(fā)布者

郭虹利/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院
北京航空航天大學(xué)杭州創(chuàng)新研究院/研究生院(以下簡稱杭州研究院)是一所有北京航空航天大學(xué)與浙江省、杭州市及濱江區(qū)三級政府共建的新型高水平研究機構(gòu),2018年3月正式落戶杭州高新區(qū)(濱江)。杭州研究院以“建設(shè)信息領(lǐng)域世界一流技術(shù)創(chuàng)新平臺和創(chuàng)新人才培養(yǎng)平臺”為使命,積極探索新機制,匯聚全球創(chuàng)新資源,致力于取得一批重大原始創(chuàng)新和關(guān)鍵技術(shù)突破與應(yīng)用,努力建設(shè)成文扎根浙江、放眼世界的一流人才高地與創(chuàng)新高地。北京航空航天大學(xué)(簡稱北航),成立于1952年,是新中國第一所航空航天高等學(xué)府,現(xiàn)隸屬于工業(yè)和信息化部。建校以來北航始終得到黨和國家的重點支持,是首批16所全國重點大學(xué)之一,是80年代恢復(fù)學(xué)位制度后全國第一批設(shè)立研究生院的22所高校之一。2017年入選國家“雙一流”建設(shè)A類高校名單。2018年入選首批學(xué)位授權(quán)自主審核高校名單。天高海闊任君馳此心安處是吾鄉(xiāng)薪酬福利參照國內(nèi)外一流研究院所,為百里挑一的入選者提供有國際競爭力、比肩阿里網(wǎng)易海康、能夠使其安心技術(shù)創(chuàng)新的薪酬和福利待遇??蒲斜U厦闇?zhǔn)核心關(guān)鍵技術(shù)和重大原始創(chuàng)新,根據(jù)引進(jìn)人才的實際需要,在科研經(jīng)費、實驗室空間、團隊配備、博士后及研究生招生指標(biāo)等方面給予充分支持和保障。激勵評價對高端人才實行PI負(fù)責(zé)制,高度的人財物自主權(quán),最大限度激發(fā)團隊的創(chuàng)新活力。建立基于關(guān)鍵核心技術(shù)突破和重大應(yīng)用的晉升評價導(dǎo)向,不以論文論英雄,實行多元化、市場化的評價體系。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)重視技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,利用濱江區(qū)支持北航師生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)專項政策和先天優(yōu)勢,最大限度激勵人才在技術(shù)成熟時帶成果創(chuàng)業(yè)。安居保障對國家級、省級、市級高端人才分別給予100萬元、80萬元、60萬元的購房補貼;對新引進(jìn)符合條件的碩士、博士提供國際人才公寓或2000-4000元/月租房補貼;2年后入住白馬湖畔科學(xué)家小鎮(zhèn)。關(guān)愛家人積極保障引進(jìn)人才子女就學(xué),重點人才重點保障;引進(jìn)人才父母不論戶籍均納入濱江區(qū)養(yǎng)老服務(wù)范疇,優(yōu)先安排入住區(qū)內(nèi)政府養(yǎng)老服務(wù)機構(gòu);對高端人才及其配偶子女,開辟就醫(yī)綠色通道,為其購買商業(yè)醫(yī)療保險和保健服務(wù)。便捷落戶對具有全日制普通高校碩士研究生以上學(xué)歷者(50周歲以下),享受先落戶后就業(yè)政策,并允許其配偶、未成年子女、成年未婚子女和符合投靠條件的雙方父母遷入,研究院將提供一站式代辦服務(wù)。聯(lián)系方式聯(lián)系人:史老師電話:19957890995、0571-85367559郵箱:buaahz_hr@buaa.edu.cn
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